数控机床FANUC操作手册 17页

数控机床FANUC操作手册精品汇编资料数控机床FANUC操作手册一、操作指令1、地址表格：地址释义最小到最大之数量O程序编号0001——9999N段之编号0001——9999G动作模式00——99X、Y、Z工作轴0.001——99999.999(毫米)0.0001——3937.0078(英寸)R圆之半径0.001——99999.999(毫米)0.0001——3937.0078(英寸)I、J、K刀与圆中之距离.001——99999.999(毫米)0.0001——3937.0078(英寸)F进刀速度1——15000毫米/分S主轴旋转速度1——5000转/分（跟据机床定）M开关控制00——99H、D补偿编号01——32（64，100，200）P、X停留时间0——99999.999秒P子程序编号或段之编号的指定0001——9999L执行子程序或钻孔的次数，00——99P、Q、R钻孔是之变数2、段的跳过指令当在段之前加上符号“/”及开动此动作效能按钮时（OPTIONALBLOCKSKIP）此段指令将不被执行。二、G功能 　　Ｇ功能是由地址Ｇ加上资料两位数值之数码以组成的指令，而不同资料之数值之数码则代表不同指令。　　Ｇ指令之功能大至分为两种（一）、Ｇ指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。（二）、Ｇ指令一经执行便有效至别一Ｇ指令出现为止。１、Ｇ指令功能表组别Ｇ指令功　　　　　能01G00位置快速移动指令G01直线切削指令G02顺时圆弧切削指令G03逆时圆弧切削指令00G04暂停指令G09精密角位切削指令G10补偿值设定，工作零点补偿值设定17G15取消极坐标指令G16设定极坐标指令02G17指定X、Y平面G18指定Z、X平面G19指定Y、Z平面06G20英制单位输入G21公制单位输入04G22软体行程极限“开”G23软体行程极限“关”00G28归回机械基准原点G29从机械原点到指定点G30归回第二、第三及第四机械原点G31跳段指令07G40刀具补偿取消 G41刀具左方向补偿G42刀具右方向补偿08G43刀具长度正方向补偿G44刀具长度负方向补偿G49刀具长度补偿取消00G45刀具位置增加一倍补正值G46刀具位置减少一倍补正值G47刀具位置增加二倍补正值G48刀具位置减少二倍补正值G52设定局部坐标系G53设定机械坐标系11G50比例“关”G51比例“开”14G54第一工作坐标系设定G55第二工作坐标系设定G56第三工作坐标系设定G57第四工作坐标系设定G58第五工作坐标系设定G59第六工作坐标系设定00G60单方向位置移动15G61精密角位切削指令G64正常切削指令00G65商户巨指令单次呼叫12G66商户巨指令模式呼叫G67商户巨指令呼叫取消16G68座标旋转 G69座标旋转取消09G73高速步进钻削循环（啄法钻孔）G74左螺纹攻丝循环（攻牙）G76精搪孔循环（精密搪孔）G80取消73、74、76、81至89之指令G81钻孔循环（直法钻孔）G82盲孔钻孔循环（直法钻孔）G83步进钻孔循环（啄法钻孔）G84右螺纹攻丝循环（攻牙）G85铰孔循环（搪孔）G86搪孔循环（搪孔）G87反搪孔循环（反向搪孔）G88手动退刀盲孔搪孔循环G89盲孔铰孔循环03G90设定绝对坐标系G91设定相对坐标系00G92设定工作坐标系05G94速度以每分钟所进刀之距离计算G95速度以每转所进刀之距离计算10G98在完成钻孔后返回原来之高度G99在完成钻孔后返回指定点R之高度三、M功能M功能是由地址M加上资料两位数值之数码以组成的指令,而M功能多为开关之用。M指令功能备注M00程序暂停* M01程序任意停止*M02程序完结*M03主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴停止*M06自动换刀*M07切削“雾”开M08切削“油”开M09切削“雾”及切削“油”关M19返回主轴零点*M30程序输送完结*M98呼叫副程序M99副程序完结*注：此附号“*”之密码只有于其出现之段，别的则继续有效。而其他之M功能因每机械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。FANUC操作系统警报表警报类别ALARMCLASSIFICATION警报编号ALARMNO1、程序错误（P/SALARM）PROGRAMERROR000——1992、绝对脉冲密码器警报(APC)ALARMSONTHEABSOLUTEPULSECODER310——3483、伺服器警报SERVOALARMS400——4474、超越行程警报LVERTRAVELALARMS510——5415、发那科PMC模式L/M警报ALARMINFANUCPMCMODELL/M600——605 1、过热警报OVERHEATALARM700——7042、电脑系统警报SYSTEMALARM910——998注：本警报表只作参考。编号内容000在输入某些参数（PARAMETER）之后，必须重新输入电源，请关机。001TH警报（纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量不相同），请更换纸带。002TV警报（纸带上此段之小孔数量为单数），此警报只效于TVCHECK开启后，请更换纸带。003输入之资料数值大过电脑最大之容许数值004在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令下使用。005在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令或附号“-”，（EOB）006错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之指令之后，或是用了两个或多个附号“-”。007错误输入小数点，（小数点加在某些不能用小数点之指令之后，或是用了两个或多外小数点）。009输入无效之字010使用无效之“G”指令。（此警报发生在操作上使用某些无功能之“G”指令。011进刀速度（FEEDRATE）不适当或并无指定在程序内。015在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时控制轴021在圆弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上G17、G18、G19029在H/D中，补偿值太大。 030在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D之编号太大033在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中，不能决定或计算出交会点。034在G02或G03指令下，执行刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）之开始或取消。035在刀具补偿B（CUTTERCOMPENSATIONB）取消形式中出现G39，或不在补偿面中补偿。036在刀具补偿中出现G31037G40之平面不在刀具补偿B（CUTTERCOMPENSATIONB）之平面上，在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中改变平面G17、G18、G19038超越切削（OVERCUT）在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中发生，因为圆弧之开始点或终点与圆弧中心相同。041超越切削（OVERCUT）在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中发生。044G27至G30其中一个指令用在钻孔功能（CANNEDCYCLE）内。046返回第二、第三及第四机械基准点之指令上，错误指定第二、第三及第四点。059在外部程序找寻中，找不到所指定的程序编号。060在段编号的找寻中，找不到所指定的段编号。070电脑记忆容量不足071在程序编号的找寻中，找不到所指定的程序编号，或找不到指定的指令。072电脑贮存之程序数量多于63或（附加功能）125个。073此程序编号已被用过。 074程序编号在1至9999之外076在呼叫副程序（M98）或呼叫巨指令（G65）中无P指令。077副程序呼叫副程序中，已达三或五次。078在M98、M99、G65或G66中，P指令的程序编号或段编号，在找寻中找不到。079贮存程序与纸带内容不配合。（校对程序下发生）085当使用ASR或读带器/打带器输入资料在电脑时，发生超越误差（OVERRUN），同位误差（RARITY）或资讯段误差（FRAMING）；输入资料之位元数量（NOOFBITS）或波特率（BAUDRATE）错误。086当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，读带器/打带器上之预备信号（DR）关闭087当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，电脑输出停止信号，但仍有超过10个字输入电脑。090未能正常地返回机械基准点，因为返回机械基准点的点与机械基准点太近或速度太慢。092在某轴使用G27指令时，该轴未返回机械基准点。094在程序再开始中，P指令未能指定。（在程序中断后，座标系统曾被更改或设定）095在程序再开始中，P指令未能指定。（在程序中断后，外部工作座标补偿值曾被更改或设定）096在程序再开始中，P指令未能指定。（在程序中断后，工作座标补偿值曾被更改或设定097在程序再开始中，P指令未能直接使用。（在开启电源后，紧急停止后或警报（P/S94至97）后，并无自动操作之执行。098 在电脑开动后，紧急停止后，未有返回机械基准点便执行程序再开始，所在在程序再开始时会先找寻G28。099在完成找寻程序再开始之后，用简单手控资料输入（MDI）执行移动指令。100参数（PARAMETER）中，PWE=1。更改PWE=0及按RESET101在编程或更改/重写程序内容时，电源被关闭。此警报发生后请更改“参数（PARAMETER）”中的PWE=1，然后按DELET按钮及同时开电源。以上做法会取消电脑记忆中的所有程序。110在固定之小数点显示中，绝对值超过最大之容许数值。111在巨指令（MACRO）计算中之结果，超过最大容许数值（-232至232-1）112在计算中，某数除以零（包括TAN90o）113此功能不能用在巨指令（MACRO）中。1141、不能指定之H指令，指定在G65指令中。（巨指令A（MACROA）2、指令格式错误115在指定变数（VARIAVLE）中，没有指定其数值。1161、在指定变数（VARIAVLE）内有禁止P之使用之指令（巨指令A（MACROA）2、在左方的变数（VARIAVLE）之代入计算中此代入法禁止使用118在“括号”使用之次数中，超过最多使用次数。1191、在“平方根”（SQRT）或BCD指令中存在“负数”。巨指令A（MACROA）2、在“平方根”（SQRT）存在负数，或在BCD指令存在负数及在BIN指令中存在不是0至9之数值。122在呼叫“巨指令”（MQCRO）模式中，重复指定。123“巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用124DO—END不以1：1存在。125格式错误126在DOn中，n不制定在1≤n≤3127数控（NC）及“巨指令”（MACRO）的指令被搅乱。 128在“转位”（BRANCH）指令中之段编号指定不在0至9999。或找不到段编号129在“条件设定”（ARGEMENTDESIGNATION）中，使用了不许使用之指令。141刀具补偿中开启“比例”（SCALING）G51142比例（SCALINGFACTOR）不在1至999999中143比例后，移动量，座标值或圆弧半径超过最大值。144在座标旋转面及圆弧面或刀具补偿平面互不相同。148自动强迫减速功能（AUTOMATICOVERRIDEDECELERATION）超越合理设定范围内之角度。请参阅“参数”编号213150刀具组（TOOLGROUP）编号超过最大容许值。151加工程序中之刀具组未有设定。152在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。153在程序指定之刀具组未有输入在T指令之贮存内。154当没有刀具组指令时，有H99或D99指令。155在加工程序中，M06及T指令不符合在使用中之刀具组。156在刀具使用中，程序开始时，没有P及L指令。157刀具组之数量超过最大容许数量。158刀具生命（TOOLLIFE）设定过外。159在加工进行中关闭电源199指令中使用了不能使用的字。310要求手动返回X轴之机械基准点311X轴之APC通讯错误312X轴之APC超过指定时间错误 313X轴之APC资讯段错误314X轴之APC同位错误315X轴之APC脉冲失误警报316X轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。317X轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。318X轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关闭）320要求手动返回Y轴之机械基准点321Y轴之APC通讯错误322Y轴之APC超过指定时间错误323Y轴之APC资讯段错误324Y轴之APC同位错误325Y轴之APC脉冲失误警报326Y轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。327Y轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。328Y轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关闭）330要求手动返回Z轴之机械基准点331Z轴之APC通讯错误332Z轴之APC超过指定时间错误333Z轴之APC资讯段错误334Z轴之APC同位错误335Z轴之APC脉冲失误警报336Z轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。 337Z轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。338Z轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关闭）340要求手动返回第四轴机械基准点341第四轴轴之APC通讯错误342第四轴之APC超过指定时间错误343第四轴之APC资讯段错误344第四轴之APC同位错误345第四轴之APC脉冲失误警报346第四轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。347第四轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。348第四轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关闭）400X、Y、Z轴超负荷之讯号开启401X、Y、Z轴的速度控制之预备讯号（VRDY）关闭402第四轴超负荷之讯号开启403第四轴的速度控制之预备讯号（VRDY）关闭404在电源开启时，位置控制预备讯号（PRDY）关闭当速度控制预备开启，或速度控制预备（VRDY）开启而位置控制预备讯号（PRDY）关闭。405位置控制系统错误。因为电脑（CNC）或伺服系统（SERVOSYSTEM）有故障而不能完成返回机械基准点重新开始操作手动返回机械基准点。410在X轴停止时，位置误差数值超过设定数值。411在X轴移动时，位置误差数值超过设定数值。 413X轴误差记录数值超过32767，或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。414X轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号720415在X轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。此警报发生于不正确之CMR设定。416X轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。417在X轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。420在Y轴停止时，位置误差数值超过设定数值。421在Y轴移动时，位置误差数值超过设定数值423Y轴误差记录数值超过32767，或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。 424Y轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号721425在Y轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。此警报发生于不正确之CMR设定。426Y轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。427在Y轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。430在Z轴停止时，位置误差数值超过设定数值。431在Z轴移动时，位置误差数值超过设定数值433Z轴误差记录数值超过32767，或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。434在Z轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。此警报发生于不正确之CMR设定。 435Z轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号722436Z轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。437在Z轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITION其顿FEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。440在第四轴停止时，位置误差数值超过设定数值。441在第四轴移动时，位置误差数值超过设定数值443第四轴误差记录数值超过32767，或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。444第四轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号723445在第四轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。此警报发生于不正确之CMR设定。 446第四轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。447在第四轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。510X轴正方向超越行程511X轴负方向超越行程520Y轴正方向超越行程521Y轴负方向超越行程530Z轴正方向超越行程531Z轴负方向超越行程540第四轴正方向超越行程541第四轴负方向超越行程600发生不合理指令引致中止601发生PMCRAM同位错误602发生PMC串列传输（SERIALTRANSMISSION）错误 603发生PMCWATCHDOG错误604发生PMCROM同位错误605储存在PMC内之阶梯（LADDER）内容已超过。700主线路板（MASTERPCB）过热704主轴过热910RAM同位错误（低元位）。更换主线路板911RAM同位错误（高元位）。更换主线路板912数字伺服之共用RAM之同位错误（低）913数字伺服之共用RAM之同位错误（高）914数字伺服之本地RAM之同位错误920WATCHDOG警报,更换主线路板930CPU错误,(不正常中止)更换主线路板。940当电脑面对任何下列条件，便会发生此警报：1、数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）之线路板功能不善。2、电脑虽是多于两轴之控制，但第三轴（或第四轴）之线路板并无安装。3、主线路板用作类比伺服（ANALOGSERVO）950保险丝割断警报。更换+24E=FX14保险丝998ROM同位错误欢迎下载交流谢谢！