《汽车电控和底盘技术》教学大纲及习题答案.doc 79页

'第一章绪论一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解汽车底盘电子控制系统的组成；自动变速器、防抱死制动系统的发展史和发展趋势；电控驱动防滑控制系统的基本功能；悬架和转向控制系统的发展、使用目的和优势。二、教学内容及课时安排汽车底盘电控技术绪论理论教学：1学时三、教学重点及难点重点：汽车底盘电子控制系统的组成；自动变速器、防抱死制动系统的发展趋势；电控驱动防滑控制系统的基本功能；悬架和转向控制系统的使用目的和优势。四、教学基本方法和教学过程本教学环节采用理论、实践同步进行的方法。通过面对实物讲授，学生可以更直观的学习。第一章绪论一、自动变速器介绍自动变速器的发展史。20世纪80年代三种传动装置均出现了电子化的趋势：1．液力自动变速器（AT）把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由AT向EAT的转变。2．手动式机械变速器（MT）借助微机控制技术，正在演变为EMT。3．无级变速器（CVT）由电子控制取代液压控制，实现由CVT向ECVT的转变。电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势：1）实现复杂多样的控制功能2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。4）实现整体控制，进一步简化控制结构。5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。二、防抱死制动系统1．概念：防抱死制动系统简称ABS。是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。2．介绍防抱死制动系统的发展史。3．目前防抱死制动系统技术的发展趋势：1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。4）软件重视改进算法，提高运算速度。5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 三、电控驱动防滑控制系统（ASR）1．ASR的基本功能是：防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，因此也被称为牵引力控制系统。（简称TCS）2．简介控制原理四、悬架系统1．作用：悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。2．形式：1）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。2）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。3）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。2）、3）的调节方式都有机械式和电子式两种。五、转向控制系统主要包括：动力转向控制和四轮转向控制。并介绍各自目的。河南职业技术学院教案尾页第一章绪论一、本章教学小结通过此章内容的教学，学生了解汽车底盘电子控制系统的组成；自动变速器、防抱死制动系统的发展史和发展趋势；电控驱动防滑控制系统的基本功能；悬架和转向控制系统的发展、使用目的和优势。总之，学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，通过面对实物讲授，学生直观的了解了汽车底盘电控系统的结构布置情况。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：基本良好的完成。第二章电控液力自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：5学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：12学时。第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：2学时。第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：4学时；电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：8学时；考核：2学时。三、教学重点及难点重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。第二章电控液力自动变速器第一节概述一、电控液力变速器的优缺点1．优点（1）整车具有更好的驾驶性能。（2）良好的行驶性能。（3）较好的行车安全性。（4）降低废气排放。2．缺点（1）结构较复杂。（2）传动效率低。二、电控液力自动变速器的组成1．液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能实现无级变速。2．齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。3.换挡执行机构其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。4．液压控制系统图2-4液压控制系统的组成主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。5．电子控制系统 与液压控制系统合称为电液控制系统。包括：电子控制单元、各类传感器及执行器等。三、电控液力自动变速器的控制原理四、电控液力自动变速器的分类后驱动自动变速器1．按驱动方式分类2．按前进挡的挡位数不同分类4个前进挡3．齿轮变速器的类型分类4．按控制方式分类五、电控液力自动变速器挡位介绍按钮式1.自动变速器换挡元件的类型有2．换挡操纵手柄通常有4~7个位置，并举例说明。P位：停车位R位：倒挡位N位：空挡位3．功能D（D4）位：前进位第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理一、液力变矩器1．液力偶合器（1）结构 （2）工作情况（3）动力传递过程发动机机械能→泵轮→油液→涡轮叶片→涡轮（4）通过液力偶合器的特性曲线及传动效率公式说明因液力偶合器不能改变所传递的转矩大小，使得相应的变速机构需增加挡位造成的弊端。2．液力变矩器的结构与工作原理泵轮：是液力变矩器的输入元件。（1）液力变矩器的组成涡轮：是液力变矩器的输出元件。导轮：是液力变矩器的反应元件。（2）液力变矩器的工作原理3．液力变矩器的工作特性（1）特性参数1）转速比：是涡轮转速与泵轮转速之比，用来描述液力变矩器的工况。2）变矩系数K：是涡轮转矩和泵轮转矩之比，用来描述液力变矩器改变输入转矩的能力。3）效率η：是涡轮轴输出功率与泵轮轴输入功率之比。 4）穿透性：是指变矩器和发动机共同工作时，在节气门开度不够的情况下，变矩器涡轮轴上的载荷变化对泵轮轴转矩和转速影响的性能。（2）特性曲线1）外特性及外特性曲线：外特性是指：泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。外特性曲线是指：泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线。液力变矩器的这种外特性，能够自动地适应汽车行驶情况的需要，这是液力变矩器的一个很重要的特性——自动适应性。所以，液力变矩器是一种在一定范围内能够随汽车行驶情况而自动改变转矩的无级变速器。2）原始特性曲线：是泵轮转速不变时，变矩系数K和效率η随转速比iWB的变化规律曲线。3）原始特性曲线分析：①机械损失：包括轴承、密封件等的摩擦损失及圆盘损失。②泄漏损失：即循环圆内液体的损失。③液力损失：即液体在循环圆内运动的损失，包括摩擦损失和冲击损失两个部分。液力变矩器工作时各工作轮入口处的冲击损失：①泵轮入口②涡轮入口③导轮入口处（4）转矩放大特性（5）偶合工作特性（6）失速特性4．液力变矩器的种类（1）三元件液力变矩器三元件是指：其工作轮的数目为三个，由泵轮、涡轮和导轮组成。特点是：工作效率在进入偶合区之前先达到最大值，然后有所下降，进入偶合区之后又继续上升。（2）四元件液力变矩器（结构复杂，近年很少使用）采用两个导轮分别装在各自的单向离合器上，形成双导轮。5．液力变矩器的锁止机构 （1）由锁止离合器锁止的液力变矩器电控自动变速器必须满足五个方面的条件，ECU才能使锁止离器进入锁止工况。1）发动机冷却液温度不得低于53~65℃。2）挡位开关指示变速器处于行驶挡。3）制动灯开关必须指示没有进行制动。4）车速必须高于37~65km/h。5）来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指示节气门处于开启状态。（2）由离心式离合器锁止的液力变矩器（3）由行星齿轮机构锁止的液力变矩器二、齿轮变速机构1．平行轴式齿轮变速机构（1）基本变速机构的组成（2）变速原理2．行星齿轮变速机构（1）单行星排太阳轮、齿圈、装有行星齿轮的行星架三元件为分析运动规律，设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为z1、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可见，单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本构件中任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。1）太阳轮为输入元件，由行星架输出，齿圈被固定。传动比为：I13=1+α2)输入元件是行星架，由太阳轮输出，齿圈被固定。传动比为：I13=1/(1+α)3)固定元件是太阳轮，动力经齿圈输入，由行星架输出。传动比为：I23=1+z1/z24)固定元件是太阳轮，输入元件是行星架，输出元件是齿圈。传动比为：i32=z2/(z1+z2)5)输入元件是太阳轮，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动齿圈旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i12=-z2/z16)输入元件是齿圈，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i21=-z1/z27)若三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然与这两者以相同的转速转动。8 ）若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。（2）双行星排三、换挡执行机构1．多片离合器（1）作用：是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。（2）湿式多片离合器的组成：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等。（3）结构2．制动器作用：是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。（1）片式制动器1）组成：制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、制动器毂。2）简介结构和工作原理片式离合器、制动器所能传递的动力大小与摩擦片的面积、片数及钢片与摩擦片间的压紧力有关，压紧力的大小由作用在活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起接合时的冲击。一般摩擦片为2~6片，钢片等于或多余摩擦片的片数。3）特点：工作平顺性较好，还能通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。（2）带式制动器组成：制动带、伺服装置、刚性制动带（厚）按变形能力分类按结构分类制动器伺服装置分类调整制动带与制动鼓之间间隙的常见结构有以下三种：1）长度可调整的支承销。2）长度可调的活塞杆（或推杆）。3）调整螺钉。3．单向离合器（1）作用：是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。滚子式（2）类型楔块式四、组合式行星齿轮系统 1．辛普森行星齿轮系统它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。结构特点：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。执行机构的组成：前进离合器（C1），直接挡离合器（C2），单向离合器（F），二挡制动器（B2）和低、倒挡制动器（B3）。各挡执行元件工作情况各挡传递路线为：（1）D位1挡动力传递路线是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。（2）D位2挡动力经第一轴、前排齿圈和行星架输出给第二轴。（3）D位3挡前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，将第一轴的动力直接传给第二轴。（4）R位动力竟第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。2.拉维娜行星齿轮系统超速挡行星架前行星架后行星架、中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈结构特点：两星星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。各挡传递路线为：（1）D位1挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。3．带有超速挡的行星齿轮系统五、液压控制系统1．液压泵类型转子泵、齿轮泵、叶片泵液压泵的组成原理 （1）叶片泵分为：1）定量泵—油泵的排量不变。为保证发动机低速时的正常泵油，以满足自动变速器的工作需要，要求油泵的排量应足够大。但发动机高速时，因泵油量增多，此时的泵油还必须排泄掉，从而造成发动机动力损失。2）变量泵—油泵的排量可变。以减少高速运转时的发动机动力损失。3）结构特点：变量泵的定子不固定，而是绕一个销轴作一定的摆动，以改变定子和转子之间的偏心距，从而改变油泵的排量。（2）叶片泵的工作原理。1）油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制。2）当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。3）当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。（3）内啮合渐开齿轮油泵1)结构：由主动齿轮、从动齿轮、壳体、油封管等。注：壳体的从动齿轮槽内有一个月牙形凸面。2)工作：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压泵油腔，把油压出。决定使用性能的四个工作间隙：端面间隙0.02~0.055≯0.08mm主动齿轮与月牙间隙0.1～0.3mm从动齿轮与月牙间隙0.05～0.1mm从动齿轮外缘与泵体≯0.25mm 油泵使用时的注意事项２．主油路调压阀应满足主油路系统在不同工况、不同挡位时，具有不同油压的要求：1）油门开度较小时，主油路压力可以降低。2）汽车在低速挡行驶时，主油路压力要高。3）倒挡的使用时间较少，需提高操纵油压。Ａ．主调压阀：功用：根据节气开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压：汽车低速或怠速行驶：0．3MPa～0．8MPa；汽车高速行驶：1．2Mpa～1．4MPa；汽车倒档行驶：1．6Mpa～1．8MPa；同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。上述油压是最重要、最基本的压力，其原因：（1）用于操作自动变速器内所有离合器和制动器的动作。（2）是自动变速器内所有其它压力的压力源。结构：由主、副滑阀，反压弹簧等组成。说明：（1）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制动器等换档执行元件打滑，主油路油压应能随着节气门开度的增大而升高—节气门油压反馈至主调压阀弹簧端，以使主油路油压升高。（2）因为倒档使用时间短，为了减小变速器尺寸，倒档离合器和倒档制动器在设计上采用了较少的摩擦片，但其传递的转矩又较前进档大，为了防止其打滑，要求倒档工作时油压要高—手控阀的倒档油压反馈至主调压阀下端，以使主油路油压升高。Ｂ．第二调压阀：功用：将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在196Kpa～490Kpa。当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油路，以保正下次正常传递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。结构：实质上是一个限压滑阀，油压由弹簧压力所决定。工作原理当供给液力变矩器的油压升高时，阀芯上端面“D”作用压力上升，迫使阀芯下移，打开泄油口泄压。Ｃ、节气门阀功用：产生与节气门开度成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而增大。结构：结构与原理：踩下加速踏板,柱塞上移,弹簧张力增大,管路油压阀口A被打开,产生节气门压力。节气门压力除作用于节气门压力修正阀外，亦作用于节气门阀B处与弹簧弹力平衡。Ｄ、助力阀功用：当变速器排入二挡以上，节气门开度稍大时，减少加速踏板的作用力。原理：当二、三、四档时，来自B2的管路压力作用，止回阀阀芯下移，节气门压力经止回阀送至节气门阀的柱塞（C--D）处，产生一个向上的推力，致使此时加速踏板操作轻便。Ｅ、节气门压力修正阀功用：将作用于主调压阀下端的节气门压力转换成随节气门开度成非线性变化的压力信号，以使管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。修正特性如图所示。这一修正使得管路压力的变化更加接近节气门开大时发动机真正的动力变化。 结构与原理：节气门压力对阀芯上下作用力差（B面＞A面），使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。３．手动阀（1）功用：依选挡杆位置不同分别将管路压力导入“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”等四路。（2）结构手动滑阀通过连杆与变速器选挡杆连接；控制滑阀移动进行油路切换。４．换挡阀控制方式有两种：一种是加压控制，另一种是泄压控制。（1）1-2换挡阀作用：控制变速器在1档和2档之间变换。当ECU不对电磁阀NO、2通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器排入1档。当ECU对电磁阀NO、2通电时，作用在阀上端管路压力由电磁NO、2排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器排入2档。（2）2-3换挡阀作用：控制变速器在2档和3档之间变换。当ECU对电磁阀NO、1通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀NO、1排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器排入2档。当ECU使电磁阀NO、1断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器排入3档。（3）3-4换挡阀作用：控制变速器在3档和4（OD）档之间变换。当ECU对电磁阀NO、2通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀NO、2排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器排入3档。当ECU使电磁阀NO、1断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器排入4档。三个换挡阀在不同档位时阀芯位置No.1N0.21档onoff1-2阀下位2-3阀上位3-4阀上位2档onon1-2阀上位2-3阀上位3-4阀上位3档offon1-2阀上位2-3阀下位3-4阀上位4档offoff1-2阀上位2-3阀下位3-4阀下位５．锁止离合器控制阀（1）锁定信号阀功用：受控于锁止电磁阀（N0、3）。控制来自B2的管路压力，何时作用于锁定继动阀，用于控制锁止离合器结合与分离。结构与原理：（液压—弹簧型滑阀）NO·3电磁阀通电，阀门打开泄压，锁定信号阀阀芯上移，使B2的管路压力作用于锁定继动阀。NO·3电磁阀断电，阀门关闭，锁定信号阀阀芯在管路压力作用下下移，B2的管路压力不再作用于锁定继动阀，锁定继动阀泄压。（2）锁定继动阀（锁止阀）功用：根据锁定信号阀的锁定信号，通过改变通往变矩器的ATF的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地结合与分离。结构：锁止控制：锁止电磁阀、锁止信号阀、锁定继动阀对锁止离合器的控制。NO·3电磁阀通电，阀门打开泄压，锁定信号阀阀芯上移，使B2的管路压力作用于锁定继动阀下端，使阀芯上移，锁止离合器结合。NO·3电磁阀断电，阀门关闭，锁定信号阀阀芯在管路压力作用下下移，B2的管路压力不再作用于锁定继动阀下端，而油泵来的管路压力作用于锁定继动阀上端，使阀芯下移，使通向液力变矩器ATF改变流向，锁止离合器分离。 六、电子控制系统1．信号输入装置（1）节气门位置传感器：常见的为可变电阻式。由一个线形电位计和一个怠速开关组成。（2）发动机转速传感器：通常为磁感应式。（3）车速传感器：1）电磁感应式车速传感器：由永久磁铁和电磁感应线圈组成。2）笛簧开关式车速传感器：由小玻璃管内安装的两个细长触头构成。3）光电式车速传感器：由二极管、光敏元件及速度表软轴驱动的遮光板组成。（4）输入轴转速传感器（5）变速器油温传感器（6）超速挡开关（7）模式选择开关常见的控制模式有以下几种：1）经济模式2）动力模式3）普通模式4）手动模式（8）多功能开关具有以下功能：1）指示选挡操纵手柄位置。2）倒挡信号灯的开启。3）空挡起动。（9）空挡起动开关（10）制动灯开关2．执行器换挡电磁阀按作用分类锁止电磁阀调压电磁阀。开关式电磁阀作用：开启和关闭变速器油路，可用于控制换挡阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。按工作方式分类：脉冲式电磁阀作用：控制油路中油压的大小。3．ECU（1）控制换挡时刻。（2）控制主油路油压。（3）控制锁止离合器。（4）控制换挡品质。1）换挡油压控制2）减小转矩控制3）N~D换位控制（5）自动模式选择控制1）当操纵手柄位于前进低挡时，ECU只选择动力模式。2）在前进挡“D”位，当加速踏板被踩下的速率较低时，ECU选择经济模式。3）在前进挡“D”位，ECU选择动力模式时，一旦节气门开度低于1/8，换挡规律即由动力模式转换为经济模式。（6）发动机制动作用控制（7）使用输入轴转速传感器的控制（8）超速行驶控制（9）自诊断与失效保护功能实训课题一：电控液力自动变速器分解 一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：自动变速器分解四、目的和要求：（1）了解自动变速器的正确拆卸顺序和步骤；（2）了解自动变速器内部的基本结构；（3）掌握自动变速器拆卸专用工具的正确使用；（4）掌握自动变速器检测工具的正确使用；（5）了解掌握自动变速器检测项目及方法；五、注意事项：(1)在进行拆卸之前，应对自动变速器外部进行彻底清洗，防止变速器内部零件被灰尘或其他杂质污；(2)拆卸应在干净的工作区内进行；(3)应用优质棉布把零件擦净，禁止使用一般棉丝；(4)拆卸零件时,应按顺序排放在零件架上，这样才能保证按正确的位置装复；(5)所有零件在检查和重新装配之前都要进行仔细清洗；(6)密封衬垫、密封圈和密封环一经拆卸都应更换；(7)阀体内装有许多精密的零件，在对它们进行拆卸和检修时，需要特别小心，防止弹簧、节流球阀和小零件丢失或散落；(8)在装配之前，给所有零件涂一层自动变速器油(ATF)，密封环和密封圈上可涂凡士林，切记不要使用任何一种黄油；（9）在操作过程中应在实习教师指导下进行。六、设备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：1、自动变速器分解讲解及操作示范后由学生按要求操作2、拆卸油泵总成讲解及操作示范后由学生按要求操作3、分解行星齿轮变速器讲解及操作示范后由学生按要求操作4、超速行星排、超速单向离合器的分解讲解及操作示范后由学生按要求操作5、制动器的分解讲解及操作示范后由学生按要求操作八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场实训课题二：电控液力自动变速器的检测一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：自动变速器传动机构的检测与装配四、目的和要求：（1）了解自动变速器传动机构的检测内容及方法；（2）掌握测量工具正确的使用方法； （3）了解自动变速器传动机构的技术标准和技术参数；（4）掌握装配的技术要求和工艺过程；五、注意事项：（1）所有零件在检查和重新装配之前都要进行仔细清洗。（2）封衬垫、密封圈和密封环一经拆卸都应更换；（3）应用优质棉布把零件擦净，禁止使用一般棉丝；（4）要正确使用测量工具；六、设备及工具：讲解检测设备及测量专用工具正确使用方法；七、实习步骤：（一）液力变矩器的检查（二）液力变矩器的清洗：（三）行星排、单向离合器的检验：（四）行星排、单向离合器的装配（五）离合器的检验（六）离合器的装配（七）制动器的检验和装配（八）制动器的装配：（九）油泵零件的检验（十）油泵的组装八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场实训课题三：电控液力自动变速器控制阀体的拆检一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：自动变速器控制阀体的拆检四、目的和要求：（1）了解自动变速器阀板的检测内容及方法；（2）掌握测量工具的正确使用方法；（3）了解自动变速器阀板内的技术标准和技术参数；（4）装配的技术要求和工艺过程；五、注意事项：(1)拆检阀板时，切不可让阀芯等重要零件掉落，不要将铁丝、螺丝刀等硬物伸入阀孔中，以免损伤阀芯和阀孔的精密配合表面。(2)阀板分解后的所有零件在清洗后，可用压缩空气吹干。不允许用棉布擦拭，以免沾上细小的纤维丝，造成控制阀卡滞。(3)装配阀板时，应检查各控制阀阀芯是否能在阀孔中活动自如。如有卡滞，应拆下，经清洗后重新安装。(4)不能在阀板衬垫及控制阀的仟何零件上使用密封胶或粘合剂。(5)在更换隔板衬垫时，要将新旧件进行对比，确认无误后再装入，以防止因零件规格不符而影响自动变速器的正常工作。有些自动变速器的修理包中没有阀板的隔板衬垫，在维修中如果旧衬垫破损，可用青稞纸(即电工用绝缘纸)自制，方法是：将旧衬垫的形状画在青稞纸上，用割纸刀和圆冲照原样刻出。(6)在分解、装配阀板时，要有详细的技术资料(如阀板分解图)以作为对照。（7）检测与装配操作过程中应在辅导教师指导下进行。六、设备及工具： 讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：（一）阀板的分解阀板的分解时应特别小心，不能丢失或分散小的节流阀、安全阀、随动阀和有关的弹簧。（二）阀板零件的检修检查诸阀弹簧有无损坏，测量各阀弹簧的长度，应和表对照（三）阀板的装配将清洗后的上下阀板和所有控制阀零件放在干净的液压油中，让它浸泡几分钟。在装配之前，给所有零件涂一层自动变速器油(ATF)，密封环和密封圈上可涂凡士林，切记不要使用任何一种黄油；八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场第三节典型轿车电控液力自动变速器一、宝来轿车01M自动变速器1.结构简介（1）闭锁式液力变矩器组成：泵轮、涡轮、导轮及带扭转减振器的锁止离合器。（2）行星齿轮变速机构组成：行星齿轮副、片式离合器、盘式制动器、单向离合器。（3）液压系统组成：液压泵、油道、滤清器、压力滑阀。2．各挡动力传递（1）1挡（2）2挡（3）3挡（4）4挡（5）倒挡3．电子控制系统（1）节气门电位计G69介绍该信号的作用及信号中断的影响（2）变速器转速传感器G38（3）传感器G68介绍该信号的作用及信号中断的影响（4）发动机转速传感器G28介绍该信号的作用及信号中断的影响（5）多功能开关F125介绍该信号的作用及信号中断的影响（6）制动灯开关F介绍该信号的作用及信号中断的影响（7）强制低挡开关F8介绍该信号的作用及信号中断的影响（8）变速器机油温度传感器G93（9）起动锁和倒车灯继电器J226介绍该继电器作用（10）变速杆锁止电磁阀N110 （11）带电磁阀的滑阀箱（12）变速器控制单元J217（13）自诊断系统二、富康轿车AL4自动变速器1．结构简介（1）结构特点（2）模式开关设置1）普通模式2）运动模式3）雪地模式4）强制1挡（3）AL4型自动变速器的结构2．各挡动力传递学生在教师的指导下自己分析各挡的动力传递路线3．电子控制系统（1）自动换挡控制过程（2）自动变速器控制规则（3）自动变速器控制程序（4）自动变速器的控制功能三、马自达6轿车FN4A-EL自动变速器1．结构简介２．各挡动力传递３．电子控制系统四、皇冠轿车A340E自动变速器１．结构简介２．各挡动力传递３．电子控制系统结合实习介绍结构、拆装过程、工作情况及检修内容。五、雅阁轿车MAXA自动变速器１．结构简介２．各挡动力传递3.电子控制系统第四节电控液力自动变速器的使用与检修一、电控液力自动变速器的使用1．驾驶注意事项2．挡位使用注意事项3．基本检查二、电控液力自动变速器的性能检查1．道路试验2．失速试验3．油压试验4．延时试验5．手动换挡试验三、电控液力自动变速器的检修1．故障自诊断2．液力变矩器的检修3．换挡执行机构的检修4．液压控制系统检修5．电子控制系统检修 四、电控液力自动变速器的常见故障（一）汽车不能行驶故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（二）自动变速器打滑故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（三）不能升挡故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（四）无前进挡故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（五）无倒挡故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（六）换挡冲击故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（七）跳挡故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（八）无发动机制动故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（九）不能强制降挡故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除（十）液压油易变质故障1．故障现象2．故障原因3．故障诊断与排除实训课题四：电控液力自动变速器电控系统的检测一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：自动变速器电液式控制系统的检测四、目的和要求：（1）学会正确使用数字式和指针式万用表；（2）掌握稳压电源正确使用方法；（3）了解检测内容和操作工艺； （4）掌握标准参数和技术要求，学会查找维修手册；五、注意事项：（1）要明确测量内容—电阻值还是电压值；（2）万用表测量量程必须选择正确；（3）使用稳压电源检测时，输出电流值不许超过1A；（4）检测操作过程中应在辅导教师指导下进行。六、设备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：（一）节气门位置传感器的检测：（二）节气门位置传感器的调整：（三）车速传感器的检修：（四）自动变速器油温传感器的检测：（五）空挡起动开关的检测（六）制动灯开关的检修：（七）输入轴速度传感器的检修（八）换挡电磁阀的检测：（九）油压调节电磁阀的检测：八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场实训课题五：自动变速器的故障诊断一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：自动变速器的故障诊断四、目的和要求：（1）掌握自动变速器诊断的几种方法，并根据诊断结果查找原因；（2）能顺利读码排除故障，消除故障码。五、意事项：（1）在读取故障代码之前，应先检查汽车蓄电池电压是否正常，以防止蓄电池电压过低而导致电脑故障自诊断系统工作不正常；（2）跨接线的插孔应按照维修手册说明来接；（3）消除故障码后，一定要进行验证，确保故障码已被消除。（4）不可在拔下电脑线束插头的状态下，直接测量电脑的各接脚电阻，否则会损坏电脑。六、备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：（一）汽车电脑检测仪读码：讲解及操作示范后由学生按要求操作（二）人工读码：（以丰田汽车为例）讲解及操作示范后由学生按要求操作（三）用电压表通过故障检测插座进行检测：讲解及操作示范后由学生按要求操作（四）消除故障码：讲解及操作示范后由学生按要求操作八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结： 对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场河南职业技术学院教案尾页第二章电控液力自动变速器一、本章教学小结通过本章的教学，学生对电控液力自动变速器的内容有了初步的认识，基本了解了电控液力变速器与机械齿轮式普通变速器的区别；掌握了液力变矩器的结构、原理；齿轮变速机构和换挡执行机构的结构、原理；组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的结构、原理；电子控制系统的分类、结构、电路及工作情况；熟悉了典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项、检查、试验的方法。在实践课授课中，学生积极踊跃，部分学生表现出很强的实际操作能力，掌握了性能检查的方法，对常见故障的现象、原因及诊断排除方法进行分析能够进行分析。总之，学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力，同时锻炼了学生的动手能力和对典型故障的分析、排除能力。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：作业完成情况很好，学生基本按要求完成了作业。在课堂上对作业中出现的集中问题做了分析，保证本章授课结束没有余第三章电控机械无级自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控机械无级自动变速器的结构和工作原理。二、教学内容及课时安排电控机械无级自动变速器的结构和工作原理理论教学：1学时。三、教学重点及难点重点：电控机械无级自动变速器的工作原理。难点：电控机械无级自动变速器的工作原理。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。第三章电控机械无级自动变速器第一节概述第二节电控机械无级自动变速器的结构与工作原理CVT的主要结构和工作原理。该系统主要包括主动轮组，从动轮组，金属带和液压泵等基本部件。一、01J自动变速器的特点二、01J自动变速器的结构三、各挡动力传递路线四、主要组成零部件（一）机械传动部分1．传动链2．传动链轮3．辅助变速齿轮4．变速杆换挡机构和P位停车锁1）触发液压控制单元手动选挡阀。 2）控制停车锁3）触发多功能开关、识别换挡杆位置。（二）电子控制系1．控制单元J217控制单元J217功能具有以下特点：（1）动态控制程序（2）强制降挡功能（3）依据行使阻力自适应控制（4）与巡航控制系统（CCS）协调工作（5）对离合器（制动器）的控制（6）最佳舒适换挡模式（7）最大动力特性（8）提高燃油经济性（9）过载保护（10）爬坡控制功能（11）微量打滑控制（12）合理匹配离合器控制（13）换挡控制（14）故障自诊断功能1）故障被存储2）换挡杆位置指示灯通过倒置显示现存故障。3）杆位置指示灯通过倒置显示现存故障。（15）升级程序（闪光码编程）2．传感器（1）变速器输入转速传感器G182传感器G182监测链轮1的转速，提供实际的变速箱输入转速。它与发动机转速一起用于离合器控制和作为变速控制的输入变化参考量。（2）变速器输出转速传感器G195和G196G195和G196监测链轮装置2的转速，它们安装在传感器轮背面，其安装相位角差为25%，通过它们的信号识别变速器输出转速。其中来自G195的信号用于监测转速，来自G195的信号用于监测转速，来自G196的信号用来区别旋转的方向可，确定汽车是向前行驶还是向后行驶。变速器输出转速信号用于：变速控制、爬坡控制、坡道停车功能和为仪表板组件提供车速信号。（3）自动变速器油压传感器G193传感器G193监测前进挡和道挡制动器压力，用来检控离合器功能。（4）自动变速油压传感器G194（5）多功能开关F125（6）变速器油（ATF）温度传感器G93（7）制动开关（8）“强制降挡”信号（9）Tiptronic开关F189（10）CAN总线（11）发动机转速信号（12）换挡指示信号（13）车速信号（14）电路图（15）其他3．执行机构01J自动变速器采用三个电磁阀N88N215和N216，接受自动变速器控制单元的指令，控制换挡和油压调节等功能。（三）液压操纵系统1．供油系统 液压泵是供油系统的主要部件，也是变速器中消耗动力的主要部件。液压泵轴向间隙的调整：两个轴向垫片封住液压泵压力部分，并在泵内形成一单独的泄油腔，垫片纵向（轴向）密封住压力腔。液压泵径向间隙的调整：径向间隙调整功能是补偿月牙行密封和齿轮副（齿轮和齿轮）之间的径向间隙。2．冷却系统来自链轮装置1的自动变速器油为了保护离合器不暴露在高温之下，离合器由单独的油流冷却。冷却前进挡离合器：若前进挡离合器接合，离合器缸筒（压盘）将润滑油分配器压回，在此位置，冷却油流经润滑油分配器前端面流经前进挡离合器。冷却倒挡制动器：前进挡离合器不工作（发动机怠速运转或倒挡制动器工作时），润滑油分配器回到其初始位置。在这种情况下，冷却油流到润滑油分配器，然后通过分配器流回到倒挡制动器。分配器带轮油道内的部分润滑油流到行星齿轮系，提供必要的润滑。3．液压操纵换挡系统输导控制阀向压力调节阀N216提供一个约500KP的常压。4．转矩传感器转矩传感器的目的是根据要求建立起尽可能精确、安全的接触压力。转矩传感器主要部件为2个滑轮架，每个架有7个滑轨，滑轨中装有滚子。5．动链轮依据变速比的接触压力试配6．功能和工作模式双级压力适配的主要优点为，中间挡位范围可利用低接触压力提高效率。7．润滑系统8．液压控制单元手动换挡阀液压控制单元组成9个液压阀3个电磁压力控制阀液压控制单元完成下述功能：前进挡—倒挡制动器控制、调节离合器压力、冷却离合器、为接触压力控制提供压力油、传感控制、为飞溅润滑油罩盖供油。电磁阀N88N215和N216在设计上称为“压力控制阀”，它们将控制电流变成了相应的控制压力。控制离合器冷却阀N88电磁阀有两个功能安全阀电磁阀N215激活离合器控制阀。N216电磁阀激活减压阀。9．变速器壳体/通道和密封系统01J装了一种新型骨架式密封环系统。骨架式密封环压力缸（1）组成主链轮装置副链轮装置前进挡离合器活塞的可变排量缸1）优良的抗磨性（2）骨架式密封环系统的优点2）分离压力小3）不易磨损4）高压压力试配河南职业技术学院教案尾页第三章电控机械无级自动变速器一、本章教学小结通过本章的教学，学生对电控机械无级自动变速器的结构和工作原理内容有了初步的认识。基本了解了电控机械无级自动变速器与电控液力变速器的区别。总之，学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：作业完成情况很好，学生基本按要求完成了作业。第四章电控防抱死制动系统（ABS）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础、种类；掌握电控防抱死制动系统（ABS）的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS 故障的一般检查方法以及制动液和制动液的更换。二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。第三节典型车型的ABS系统理论教学：1学时。第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS系统的拆检实践技能：4学时。三、教学重点及难点重点：电控防抱死制动系统（ABS）的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。难点：电控防抱死制动系统（ABS）的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学过程中ABS的结构原理授课先理论后实践；ABS故障的一般检查方法理论实践同步进行。第四章电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统即英文的AntilockBrakingSystem，缩写为ABS。第一节概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性——汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。制动效能主要评价指标制动时的方向稳定性（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力。基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。2.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力：（2）地面制动力二、ABS的基本组成与工作原理传统制动系统的工作原理◆ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：☆车轮轮速传感器☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器☆ABS警告灯三、ABS的控制参数1）以车轮滑移率为控制参数的ABS2）以车角加速度为控制参数的ABS 第二节ABS的结构与工作原理一、ABS的控制方式（图4-4至图4-11）1.四传感器四通道/四轮独立控制2.四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式3.四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式4.三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式5.四传感器二通道/前轮独立控制方式6.四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式7.一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式二、ABS系统各组成部分的工作原理（一）车速传感器（图4-12）凿式极轴车速传感头传感器头柱式极轴车速传感头1.组成菱形极轴车速传感头齿圈（图4-14、图4-15）2.安装一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。3.工作原理齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就能计算出车轮的转速。有些新设计的ABS系统采用了加速度传感器（图4-17）——使制动时滑移率的计算更加精确。（二）制动压力调节器功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。组成：电磁阀、液压泵、储液器等。压力调节器串联在主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。1.循环式制动压力调节器1）结构（图4-18）（1）电磁阀（图4-19）——由电磁阀直接控制轮缸的制动压力。多采用三位三通电磁阀，在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置。（2）回油泵（图4-20）——当电磁阀在减压过程中从制动轮缸流出的制动液经储能器由会油泵泵回制动主缸。（3）储能器——当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。2）工作过程汽车在制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈电流的大小，使ABS系统处于“升压”——（图4-22）“保压”——（图4-23）“减压”——（图4-24）2.可变容积式压力调节器组成：电磁阀、控制活塞、液压泵等（图4-28）。工作过程：减压——保压——增压（图4-29、图4-30、图4-31）（三）电子控制器（ECU）——ABS的大脑，接收传感器的信号并进行分析，判断车轮是否抱死，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令。一般由四个基本电路组成。（图4-40）1.输入极电路2.运算电路 3.输出极电路（电磁阀控制电路）4.安全保护电路第三节典型的ABS一、MK20-I型ABS——德国戴维斯（TEVES）公司研制。★MK20-I型ABS的特点：1）有关硬件采用整体式模块结构，将泵的电动机、液压控制单元与电子控制单元集成于一体。（图4-41）2）采用C语言编写的控制软件程序以模块方式加密固化在电子控制单元中。3）液压阀体采用多复合孔技术，使得各液压部件的布置更加紧凑合理。4）电磁阀线圈集成于电子控制单元内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连接导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去了电磁继电器。5）电子控制单元中有故障存储器，有故障诊断接口，借助专用仪器可方便地进行故障诊断。1.系统组成采用MK20-I型ABS的汽车一般采用液压对角线双回路制动系统。MK20-I型ABS属于三通道四传感器系统，前轮独立-后轮低选控制方式。（图4-43）MK20-I型ABS由车轮转速传感器、液压电子控制单元等组成。（图4-42）（1）车轮转速传感器——磁脉冲式（2）控制器——液压控制单元、电子控制单元1）液压控制单元泵电动机——液压泵采用柱塞式结构，由四极四刷永磁直流电动机驱动。液压储能器——弹簧活塞式结构。电磁阀——每个车轮制动器的制动力由一组二位二通常开阀和常闭阀控制，电磁阀线圈集成于电子控制器内。2）电子控制单元（插入图4-44）一个16位和一个8位的微处理器组成“计算中心”，以不对称冗余方式协同工作。两个处理器与其他控制元件之间采用内部串行总线进行通讯。经过处理的传感器信号还可用于汽车的其他系统。（3）ABS警告灯2.工作原理（图4-45、图4-46、图4-47）二、丰田车系ABS丰田车系凌志LS400的ABS采用四传感器三通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式。（图4-48）三、本田车系ABS本田车系ABS采用四传感器四通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式。（图4-50）第四节ABS的使用与检修一、装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象1）某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。2）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。3）制动时有时会感到制动踏板有轻微下沉。4）制动时制动踏板会有轻微振动。5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。6）制动时ABS继电器不断地动作。7）装有ABS的汽车在制动后期，会有车轮被抱死，地面留下托滑的印痕的现象。以上现象属于ABS的正常反映。二、检修ABS时应注意的事项ABS常见故障有：紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS出现不正常现象。具体检修时应注意以下几点： 1）应首先对ABS的外观进行检查，以排除由于油电路连接松动引起的故障。2）遇制动不良时，应先区分是机械故障还是电控系统故障。鉴别方法：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在电控系统，否则，为机械故障。3）不要轻易拆检ECU和制动压力调节器，不应漏检保险器。4）在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以免高压油喷出伤人。卸压方法：关掉点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加时为止。通常在检修如下部件时需要卸压：制动压力调节器个部件、制动分泵、蓄压器、后轮分配比例阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关。三、ABS的故障自诊断1.ABS的自检1）点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。这时，制动警告灯亮起，一般3秒后熄灭。如果灯不亮或一直亮均说明ABS电路有故障。2）ECU对制动压力调节器电磁阀的检查通过控制阀的开闭循环实现。3）发动机发动后，车速第一次达到60km/h，ABS系统完成自检。在自检过程中，发现异常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。2.故障码的显示方式各种车型，都有自己的故障码显示方式，大致有如下几种：1）仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。2）将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。3）使用专用故障检测仪器读取故障码。3.MK20-I型ABS故障码的调取与清除连接故障阅读器V.A.G1551或V.A.G1552后，在快速数据传递模式下选择地址码03便进入了“电子制动系统”，在此地址下可进行各种功能选择，见表4-3。（表4-3）利用02功能可读取故障码、含义、故障原因、排除方法。（表4-4）利用05功能可清除故障码。4.丰田车系故障码的调取与清除（1）故障码的调取1）将维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接销拔出。（图4-51）2）接通点火开关。3）将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的Tc与E1端子用跨线连接。（图4-52）仪表板上的ABS警示灯即闪烁显示故障码。（表4-5）（2）清除故障码的方法1）汽车停稳；2）诊断座Tc与E1端子跨接；3）维修连接器接头分开或WA与WB之间的短接插销拔出；4）点火开关接通。在以上条件下，在3秒内连续踩制动踏板8次，即可消除故障码。故障码消除后，将Tc与E1端子跨接线拆去，将维修连接器接头插好或WA与WB之间的短接插销插好。（3）车速传感器信号故障码的调取1）将维修连接器接头分开或WA与WB之间的短接插销拔出。2）将诊断座或TDCL连接器的Ts与E1端子跨接。3）起动发动机怠速运转，仪表板上的ABS警示灯闪烁。4）驾驶汽车上路，使车速达到90km/h以上并保持数秒钟后停车。5）再将诊断座或TDCL连接器的Tc与E1端子跨接。此时仪表板上的ABS警示灯将会闪烁。警示灯以每秒2次的频率闪烁为正常，否则会闪烁出故障码。（表4-6）故障码清除同前。5.本田ABS故障码调取与清除 （1）调取故障码1）将两诊断座跨接。2）警示灯闪烁读取故障码。（表4-7）（2）故障码清除将ABS-B2熔断器拆下3秒以上。四、ABS故障的一般检查方法1.车速传感器故障的检查（1）常见故障1）感应线圈短路、断路或接触不良。2）齿圈有缺损或赃污。3）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。（2）检查方法1）直观检查传感器、导线及插接件有无松动。2）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。3）用交流电压表测量传感器的输出信号电压，车轮转动时，应为2V以上，随转速的增高而升高。4）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的正玄电压波形。2.ECU的检查1）检查ECU线束插接器、连接导线有无松动。2）检查ECU线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应更换ECU后再试。3）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，可用新的ECU代替，如故障消失，则为ECU故障。3.压力调节器的检查（1）常见故障1）电磁阀线圈不良；2）阀有泄漏。（2）故障检查方法1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。3）解体后检查。4.ABS控制继电器的检查常见故障：触点接触不良、继电器线圈不良。检查方法：1）对继电器施加正常工作电压，若能正常动作，再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况下，触点闭合时电压为零。电压大于0.5V，说明触点接触不良。2）继电器线圈电阻应在正常范围内。五、制动液与制动液的更换1.对ABS制动液的要求1）沸点高于260℃，保证制动时不会产生“气阻”。2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时。3）对金属橡胶无腐蚀性。4）性能稳定。5）吸湿沸点要高。（表4-8）2.制动液的更换每两年或一年更换一次。六、制动系统的排气由于气体的可压缩性，可破坏系统对制动压力的正常调节，导致ABS失效。当更换了制动器、和液压部件，打开了制动管路时或是制动效果变差时，就需排气。排气应注意以下几点：1）装有真空助力器的系统，应先把助力控制装置断开，使系统处于无助力状态。 2）断开ECU。3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在MAX与MIN之间。4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，才能再用。5）不同形式的ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。实训课题六：ABS系统的拆装检测一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：防抱死制动系统ABS的拆装检测四、目的和要求：（1）掌握防抱死制动系统ABS的拆装步骤；（2）了解ABS系统的结构、工作原理；（3）掌握ABS系统的检修方法。五、注意事项：（1）修理液压系统之前一定要进行泄压；（2）修理液压系统之后一定要进行放气。（3）使用故障诊断仪V．A．G1552可以对HCU进行诊断。在功能选择处输入功能代码“03”之后，按表中所列步骤进行操作。（4）诊断顺序为：左前轮→右前轮→左后轮→右后轮。（5）检查时，制动真空助力器必须有助力作用。六、设备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：1．自诊断系统的检查：2．车轮速度传感器的检查：3．ABS系统的泄压：4．液压控制装置的拆卸：5．电磁阀的更换：6．液压控制装置的分解与组合：7．ABS系统的放气：其顺序为右后、左后、右前、左前。八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场河南职业技术学院教案尾页第四章电控防抱死制动系统（ABS）一、本章教学小结通过本章的教学，学生基本了解了电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础、种类；掌握了电控防抱死制动系统（ABS）的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液和制动液的更换。在实践课授课中，学生积极踊跃，全部学会了制动液的更换方法，部分学生表现出很强的实际操作能力，对丰田、本田车型ABS的故障码的调取和清除非常熟练，也掌握了ABS故障的一般检查方法。总之，学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力，同时锻炼了学生的动手能力和对典型故障的分析、排除能力。二、作业及作业分析 作业：见习题册。作业分析：学生基本按要求按时完成作业，作业完成情况良好，但也有个别同学出现错误较多，在课堂下对作业中出现问题较多的学生做了辅导，保证全体学生的学习基本同步。第五章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控防滑控制系统（ASR）的理论基础、防滑转控制的方式、ASR与ABS的比较；掌握电控防滑控制系统（ASR）的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。二、教学内容及课时安排第一节概述第二节ASR系统的结构与工作原理理论教学：1学时。第三节典型ASR系统理论教学：2学时。第四节防滑差速器的结构原理理论教学：1学时。ASR系统的拆检实践技能：4学时。三、教学重点及难点重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制系统电路。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。第五章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第一节概述一、ASR系统的理论基础1．ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制（AntiSlipReguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率式中Vc是车轮圆周速度；V是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出： （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2）在各种路面上，Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。因此ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。2．ASR系统与ABS系统的比较ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。ASR系统与ABS系统的不同主要在于（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时不起作用。二、防滑转控制的方式防滑转电子控制系统的控制参数是：滑移率Sd。控制器根据各车轮转速传感器的信号计算Sd。当Sd超限时，控制器输出控制信号抑制车轮滑转，将Sd控制在理想范围内。汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：1．发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。2．驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。3．同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。4．防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制：LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%，系统结构见图5-2的示意。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 5．差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。第二节ASR系统的结构与工作原理一、ASR的基本组成与工作原理1．ASR的基本：ECU：ASR电控单元组成见图5-3执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置传感器：车轮车速传感器、节气门开度传感器2．ASR的工作原理：车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。二、ASR的传感器1．车轮车速传感器：与ABS系统共享。2．节气门开度传感器：与发动机电倥系统共享。3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。三、ASR的电子控制单元（ECU）ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起，图5-4为ABS/ASR组合ECU实例。 四、ASR系统的执行机构1．制动压力调节器ASR系统的制动压力调节器执行ASRECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR的压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮的制动压力。ASR系统制动压力调节器结构形式有：单独方式和组合方式。（1）单独方式的ASR制动压力调节器（与ABS制动压力调节器在结构上各自分开）：见图5-5。ASRECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制过程如下：◆正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。此时调压缸右腔与储液室相通而压力低，左腔通过活塞使ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此ASR不起作用且对ABS无任何影响。◆起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。此时调压腔右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器中的制动液推活塞左移使与ABS制动压力调节器的通道封闭。活塞左移使左腔压力增大，驱动车轮制动分泵压力升高。◆压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。◆压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。（2）组合方式的ASR制动压力调节器（ABS/ASR组合压力调节器）：见图5-6。 ◆ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。◆驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。2．节气门驱动装置ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。其控制过程如下：参见图5-7图5-7辅助（副）节气门进行防滑控制的示意图1-辅助（副）节气门2-主节气门3、5-节气门传感器4-辅助（副）节气门执行器ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。第三节典型ASR系统一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统，常用TRC—TractionControlSystem表示。电子控制器ECU：与ABS共用ASR（TRC）系统组成车轮车速传感器：与ABS共用见图5-8制动压力调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：由步进电机控制，设有节气门开度传感器ASR（TRC）系统工作过程： 1．液压系统与执行器⑴ABS/TRC液压系统制动供能装置：电动泵、蓄能器◆基本组成TRC电磁阀总成：3个二位二通阀（图5-9）ABS压力调节装置：2个电磁阀、储液器◆工作情况：参见图5-9①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。⑵TRC液压制动执行器◆基本组成：①泵总成：参见图5-10，由泵电动机和蓄压器两部分组成。 ②制动执行器：参见图5-11，由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。2．副节气门及其驱动机构——副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。副节气门执行器工作情况：图5-13副节气门传感器安装及结构：图5-14 3．TRC系统控制电路及主要装置TRC系统主要装置及其功能：表5-2丰田ABS/TRC控制系统电路：图5-164．TRC系统的工作过程——参见图5-17⑴正常制动过程（TRC不起作用）⑵汽车加速过程（TRC起作用）①压力升高②压力保持⑶压力降低主要装置功能ABS/ASR系统电子控制单元（ECU）根据前后车速传感器传递的信号,以及发动机与自动变速器电子控制单元中节气门开度信号判断汽车行驶条件,然后相应地给副节气门执行器以及TRC制动执行器传送制动控制信号.同时给发动机与自动变速器电子控制单元传送信号,使之得到TRC系统的运转信号.若TRC系统出现故障,该装置就打开TRC警告灯提醒驾驶员.当记录故障码后,它通过代码来显示各种故障前后车速传感器检查车轮转速,然后将轮速信号传送给ABS/TRC电子控制单元空档启动开关向ABS/TRC电子控制单元输入变速杆位置信号(P位,N位)制动液面指示灯检测制动总泵储液罐中制动液面高度，并将所得信号送给ABS/ASR制动灯开关检测制动信号，并将所得信号送给ABS/TRC电子控制单元TRC切断开关允许驾驶员让TRC系统不工作发动机与自动变速器控制单元接受主副节气门信号并将信号传送给发动机与自动变速器电子控制单元主节气门开度传感器检测主副节气门开度信号，并将信号传送给发动机与自动变速器电子控制单元副节气门传感器检测主副节气门开度信号，并将信号传送给发动机与自动变速器电子控制单元TRC制动执行器根据从ABS/TRC电子控制单元传来的信号，位ABS执行器提哦能够液压ABS执行器根据从ABS/TRC电子控制单元传来的信号，分别控制左右后轮制动分泵中的制动液压第六章电子控制悬架系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。 二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理理论教学：2学时。三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。第六章电子控制悬架系统第一节概述悬架的作用——缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。传统悬架的局限——只能被动的承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况做自动调节。一、电子控制悬架系统的功能——通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：1．车高调整2．减振器阻尼力控制3．弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分油压式2．按控制理论的不同分第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1．基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理：二、传感器的结构与工作原理1．转向盘转角传感器——用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。⑴安装位置及结构图⑵工作原理⑶电路原理2．加速度传感器⑴差动变压器式加速度传感器⑵球位移式加速度传感器3．车身高度传感器⑴片簧开关式高度传感器⑵霍尔集成电路式高度传感器车身状态传⑶光电式高度传感器4．节气门位置传感器5．车速传感器 6．模式选择开关三、悬架电子控制单元ECU四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。丰田LEXUSLS400轿车电控悬架系统主要元件分布。1．悬架控制开关2．高度控制ON/OFF开关3．车身高度指示灯4．LRC指示灯5．高度控制插座6．转向盘转角传感器7．高度传感器8．1号和2号控制阀9．悬架电子控制单元ECU10．悬架控制执行器11．空气弹簧12．可调减振器系统各部件功能。二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS）三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布。1．5个传感器——检测汽车行驶状态⑴转角传感器⑵节气门位置传感器⑶高度传感器⑷G传感器⑸压力传感器2．车身高度调节系统⑴气压的建立⑵车身高度的升高⑶车身高度的降低⑷空气的内部循环3．可调阻尼力减振器的执行器4．空气弹簧刚度的自动调节第四节电子控制悬架系统的使用与检修一、检修过程中应注意的事项二、功能检查与调整 1．汽车高度调整功能的检查2．溢流阀的检查3．漏气检查4．汽车高度调整三、自诊断系统1．悬架指示灯检查2．故障代码显示3．清除故障代码四、故障分析五、电子控制悬架系统的电路检查为丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本电路图。检修时根据故障代码所提示的故障部位与原因，参照电路图进行控制系统电路的检查。河南职业技术学院教案尾页第六章电子控制悬架系统一、本章教学小结通过本章的教学，学生基本了解了电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：学生基本按要求按时完成作业，作业完成 5．车轮转速控制过程⑴一个典型的轮速控制循环⑵轮速控制运转条件二、日产车系ASR系统：参见图5-19三、本田车系ASR系统：参见图5-20第四节防滑差速器一、防滑差速器简介1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。2．作用—— 汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。3．类型强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。二、电子控制式防滑差速器1．电子控制式防滑差速器湿式差速器（V-TCS）防滑控制主动防滑差速器（LSD）⑴V-TCS（VehicleTrakingControlSystem）——根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。⑵LSD（LimitedSlipDifferential）——利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。（图5-21）2．四轮驱动防滑差速器⑴基本结构：参见图5-22。传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差速器——前驱动轴——前差速器——前左右车轮――后驱动轴——后差速器——后左右车轮1）中央差速器——具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴吸收前后驱动轴的转速差2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（图5-23）湿式多板离合器盘平板ECU通过电磁阀控制活塞油压改变压紧力活塞⑵工作原理：参见图5-24。⑶控制特性：参见图5-25。主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。1）起步控制2）打滑控制3）通常控制 实训课题七：ASR系统的拆检一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：ASR系统的拆检四、目的和要求（1）了解ASR系统的基本结构和特点；（2）掌握ASR系统的拆检方法和过程；五、注意事项：（1）由于蓄压器使管路中的制动液保持着一定油压，在拆卸油管时要小心高压制动液喷出。（2）安装时要按规定的力矩拧紧管路的螺纹连接件，拧的过松容易造成松动和泄露，拧的过紧又容易造成变形和滑丝。（3）与ABS和普通制动系统，拆动了液压元件，安装后必须对液压系统进行放弃气。（4）ASR防滑控制系统又称为TRC牵引力控制系统。六、设备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：1．查看ASR系统的结构及安装位置；（1）分析电路图；（2）了解工作过程；2、读取故障码：3、清除故障码：4、主继电器电路的故障诊断5、节气门继电器电路的故障诊断6、压力开关电路的故障诊断7、TRC调节器电磁阀电路的故障诊断8、辅助节气门及其位置传感器的故障诊断9、发动机转速信号电路的故障诊断10、主节气门位置传感器的故障诊断11、辅助节气门位置传感器的故障诊断八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场 河南职业技术学院教案尾页第五章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）一、本章教学小结通过本章的教学，学生了解了电控防滑控制系统（ASR）的理论基础、防滑转控制的方式、ASR与ABS的比较；掌握了电控防滑控制系统（ASR）的结构与工作原理及典型车型的ABS/TRC液压系统的工作情况及控制系统电路；了解了防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。在实践课授课中，学生积极踊跃，从实物中了解了ASR的结构和工作情况。总之，学生对所学内容很感兴趣，学习效果良好，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力，同时使学生对汽车新知识有了一定的了解。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：全体学生都按要求按时完成作业，作业完成情况良好。第七章电控动力转向与四轮转向系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解对转向系统的要求和动力转向系统种类；掌握传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理；了解四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。第二节液压式电控动力转向系统理论教学：2学时。第三节电动式电控动力转向系统理论教学：2学时；电控动力转向的拆检实践技能：4学时。第四节四轮转向控制系统理论教学：1学时。三、教学重点及难点重点：传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理。难点：四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对动力转向系统的结构与工作原理内容的授课采用先理论后实践的方法。 第七章电控动力转向与四轮转向系统第一节概述一、对转向系统的要求1．优越的操纵性2．合适的转向力3．平顺的回转性能4．要有随动作用5．减小从道路表面传来的冲击6．工作可靠二、动力转向系统的种类机械转向系统按转向的能源不同动力转向系统传统动力转向系统：设计缺陷按控制方式不同电子控制转向系统：EPS—ElectronicControlPowerSteering三、传统动力转向系统的结构与工作原理1．传统液压动力转向系统的组成——图7-1⑴转向液压泵——转向液压泵是液压动力转向系统的动力源,它的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能,再由转向动力缸驱动转向车轮。除液压泵本体外,通常还包括限制液压泵输出油压的安全阀和调节输出油量的溢流阀等。⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能,转变为驱动转向车轮偏转的转向助力执行元件。⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下,控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢的控制阀。转向控制阀通常还包含一个止回阀它的作用是当动力转向系统中的液压部分出现故障时,止回阀能保证驾驶员通过转向盘也可以直接操纵机械式转向器工作,使汽车能继续控制方向,但此时所需要的转向力比正常时要大很多。2．传统液压动力转向系统结构形式分开式——转向器、转向动力缸和转向控制阀三者分开布置半分开式——是将转向动力缸和转向控制阀组合制成整体整体式——将转向控制阀、转向动力缸和机械转向器三者组合成一个整体⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分： 滑阀式瓣阀式转阀式3．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理⑴整体滑阀式液压动力转向系统——图7-3◆汽车直线行驶时的工作状态：图7-4汽车直线行驶时转向盘处于中间位置不动。转向蜗杆轴在反作用弹簧的作用下,转向位置相对于外壳是固定不动的,转向控制阀的滑阀柱塞相对于阀体处于中间位置。由转向液压泵输给转向控制阀的高压油液直接流回到储油箱中,转向动力缸左、右油室中的油压相等,因此动力转向机构处于不工作状态。◆汽车右转弯时的工作状态：图7-5汽车右转弯行驶时转向盘向右转动,转向蜗杆轴驱动活塞2向右移动,与活塞制成一体的齿条通过扇形齿轮和转向摇臂驱动前轮向右偏转。由于前轮与路面之间存在摩擦阻力,这个摩擦阻力反过来会阻止活塞向右移动。这反作用力使转向蜗杆轴带动与其连在一起的导向板(图7—4)克服反作用弹簧的张力,而相对于转向控制阀阀体向左移动一个间隙(工)距离, 与转向蜗杆轴联动的转向控制滑阀柱塞也向左移动。这样由滑阀柱塞控制的油道A的通道面积扩大,油道B被关闭。因此,由转向液压泵输出的高压油经过油道A后,进人转向动力缸的左侧油室,推动活塞向右运动,从而增大施加在转向摇臂轴上的转向力,使前轮顺利向右偏转。当向右转动转向盘的操作力停止时,在受压缩的反作用弹簧弹力和反作用柱塞所受的压力共同作用下,将使滑阀柱塞向右移动,回到中间位置,滑阀内各条环行油路重新相互串通,动力缸活塞也随即停止移动。在这个转向过程中,前轮偏转的角度和速度是与转向盘转动的角度和速度成正比例变化的。并且能够正确地偏转到所需要的位置。◆汽车左转弯时的工作状态：汽车向左转弯时,转向盘向左转动,转向控制阀进行类似向右转向的动作,只是各动作方向相反。◆转向“路感”的产生：整体滑阀式液压动力转向系统也会产生转向“路感”。这是由于转动转向盘时,转向控制阀的滑阀柱塞能随转向蜗杆轴同时产生轴向移动。当反作用弹簧被压缩时,由转向液压泵输向转向动力缸的高压油液会同时输向反作用油腔中,这样反作用弹簧的弹力和反作用油道中的高压油液施加给反作用柱塞的压力就共同作用到转向蜗杆轴上,产生一个与转向阻力大小成正比的作用力,这个力反映在转向盘上就是驾驶员对转向状况产生的转向“路感”。⑵整体瓣阀式液压动力转向系统——图7-6整体瓣阀式液压动力转向系统主要由壳体、机械转向器、动力缸活塞(与齿条做成一体)、扭力杆、第一和第二瓣阀等组成。◆汽车直线行驶时的工作状态：图7-7◆汽车右转弯时的工作状态：图7-9 ◆汽车左转弯时的工作状态：⑶整体转阀式液压动力转向系统——图7-10◆转阀式转向控制阀的结构与工作原理◆汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：第二节液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统是在传统液压动力转向系统的基础上增设电控装置。根据控制方式不同分类。一、流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。1．丰田凌志轿车电控动力转向系统：图7-15基本组成：车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵、电控单元2．日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：图7-19 结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。工作原理：旁通流量控制阀的结构示意图：图7-23二、反力控制式——根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。1．系统组成与工作原理：图7-24转向控制阀——具有油压反力室分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积组成：转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器2．反力控制式动力转向系统实例——丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统（图7-25） 三、阀灵敏度控制式EPS——根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。图7-28为阀灵敏度可变控制动力转向装置。1．转子阀2．电磁阀3．电控单元第三节电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统——直接依靠电动机提供辅助转矩的电动主力式转向系统。一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理基本组成：控制元件、扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。1．扭矩传感器——测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。无触点式结构滑动可变电阻式2．电动机、离合器、减速机⑴直流电动机⑵电磁离合器⑶减速机构二、电动式电控动力转向系统的控制１．控制电路２．故障诊断与安全保护第四节四轮转向控制系统（4WS）一、4WS的转向特性1．4WS低速时的转向特性2．4WS中高速时的转向特性二、转向角比例控制——使转向方向的偏离足够小1．系统组成⑴转向枢轴⑵4WS转换器2．控制逻辑⑴转向角控制⑵2WS选择控制⑶安全性控制三、横摆角速度比例控制 1．系统组成⑴前轮转向操纵机构⑵后轮转向操纵机构2．控制状态⑴大转向角控制（机械控制）⑵小转向角控制（电子式控制）3．控制逻辑⑴车体侧滑角的零控制⑵受侧向风干扰时的控制⑶ABS工作时的控制实训课题八：电控动力转向的拆检一、本次实训课时为4课时二、分组、点名；三、实训内容：电控动力转向的拆检四、目的和要求：（1）了解电控动力转向EPS的控制功能；（2）掌握检测方法和检测工艺；（3）熟练使用万用表、诊断仪；五、注意事项：(1)在检查电子控制系统之前，应在实习教师指导下对以下部位进行检查。（2）查看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况；（3）检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常；（4）检查各导线插接件是否连接牢靠，转向柱是否弯曲。六、设备及工具：讲解检测设备及专用工具正确使用方法七、实习步骤：（一）了解动力转向安装位置；（二）电控系统电路的检查（三）电子控制部件的检查（四）电动助力转向故障诊断：八、实习辅导教师巡回指导九、实训小结：对操作过程中出现的问题进行点评，并针对问题对学生提问由学生回答，以便了解学生掌握的程度。十、清点工具，整理作业现场河南职业技术学院教案尾页第七章电控动力转向与四轮转向系统一、本章教学小结通过本章的教学，学生了解了对转向系统的要求和动力转向系统种类；掌握了传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理；初步了解了四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统 的组成、控制状态和控制逻辑。在实践课授课中，学生积极踊跃，从实物中了解了液压式和电控动力转向系统的结构和工作情况，结合理论授课效果良好。学习效果良好，激发了学生的二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：全体学生都按要求按时完成作业，作业完成情况良好。一．填空题：1．驱动防滑转系统是通过调节来实现驱动车轮滑转控制的。2．车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是悬架。3．根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是悬架。4．仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节的悬架是悬架。（答案）5．悬架系统的调节方式有和两种。二．单项选择题1．液力自动变速器的缩写为（）。A．ATB．MTC．CVTD．TCS2．手动式机械变速器的缩写为（）。A．ATB．MTC．CVTD．TCS3．无级变速器的缩写为（）。A．ATB．MTC．CVTD．TCS4．牵引力控制系统的缩写为（）。A．ATB．MTC．CVTD．TCS5．防抱死制动系统的缩写为（）。A．ABSB．ASRC．CVTD．TCS6．电控驱动防滑控制系统的缩写为（）。A．ABSB．ASRC．CVTD．TCS三．判断改错题：1．ABS是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。（）2．ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（）3．ASR防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性．（）４．转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制．（）5．理想的动力转向系统应在高速行驶时助力作用大，以保证驾驶员有足够的路感．（）6．动力转向的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性．（）7．理想的动力转向系统应在停车和低速状态时能提供足够的助力．（）8．理想的动力转向系统的助力应随转速的增加而增加．（）四．简答题1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势：2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？3．ASR的基本功能是什么？4．悬架系统作用是什么？ 绪论答案一．填空题：1．驱动车轮的牵引力2．被动式3．主动4．半主动5．机械式、电子式二．选择题1.Ａ２．Ｂ３．Ｃ４．Ｄ５．Ａ６．Ｂ三．判断改错题：1．ABS是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。（√）2．ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（√）3．ASR防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性．（√）４．转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制．（√）5．理想的动力转向系统应在高速行驶时助力作用大，以保证驾驶员有足够的路感．（×）改：理想的动力转向系统应在高速行驶时无助力或助力很小，以保证驾驶员有足够的路感．6．动力转向的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性．（√）7．理想的动力转向系统应在停车和低速状态时能提供足够的助力．（√）8．理想的动力转向系统的助力应随转速的增加而增加．（×）改：理想的动力转向系统的助力应随转速的增加而减小四．简答题1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势：1）实现复杂多样的控制功能2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。4）实现整体控制，进一步简化控制结构。5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。4）软件重视改进算法，提高运算速度。5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。3．ASR的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。4．悬架系统作用是什么？悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。电控自动变速器习题一、填空题1、电控自动变速器主要由_______________、______________、_____________、____________和电子控制系统五大部分组成。2、典型的液力变矩器是由_________、_________、________组成。_______是液力变矩器的输入元件；__________是液力变矩器的输出元件。3、液力变矩器的失速状态是指__________________________________。4、单排行星齿轮机构由________、___________和_____________________。5、自动变速器中换挡执行机构主要由_____________、____________和_____________三种执行元件组成。6、在自动变速器中常用的制动器有_____________和________________两种。7、单向离合器有_________和________两种，其作用是_____________________。8、辛普森行星齿轮系统的结构特点是____________________________。常见的节气门位置传感器为_________________。9、自动变速器道路实验内容主要有：______________、______________及________________。10、若调速阀油压过低，可能有以下原因：_______________________、_____________________、_________________________。11、大部分自动变速器N----D迟滞时间小于_____________，N----R迟滞时间小于_____________。若N----D迟滞时间过长，说明___________________或____________________、_______________________。12、车速传感器主要有_____________、____________、____________、____________等四种类型四种类型。13、常见的蓄压器由_________和__________组成。14、装有自动变速器的汽车升档点和降档点是不同的，在节气门开度不变的情况下，降档车速___________升档车速。15、自动变速器的升档和降档完全由__________________________和_____________________的大小来控制的。16、行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为___________。17、液力偶合器传动的特点是________________________________________。18、导轮的作用是_______________________________________________。19、行星齿轮机构的作用是__________________________________，即构成不同的档位。20、摩擦衬面表面上都带有油槽，其作用是：一是______________________________；二是_______________________________。21、决定油泵使用性能的主要因素是油泵齿轮的工作间隙。主要包括：____________、______________________、___________________________。22、节气门阀可分为_____________________和____________________两种。23、带式制动器由__________________及其________________________组成。24、调整带式制动器制动带与制动鼓的间隙常见结构有以下三中__________________、____________________、___________________________。25、电液式控制系统换挡阀的工作完全由换挡电磁阀控制，其控制方式有两种，一种是_________；另一种是_______________。 26、电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为_______________、______________和________________；按其工作方式可分为_________________和_________________。27、若失速转速高于标准值，说明_______________________________；低于标准值则可能是___________________________________。28、液力变矩器中的能量损失主要包括____________、____________和______________。29、离合器活塞的回位弹簧有四种形式，即__________________、________________、____________、________________。30、速控油压高，使换挡车速_________；速控油压低，则使换挡车速_________。31、手动档1位和2位均带有发动机__________，因此不益长期使用。32、丰田公司自动变速器用阿拉伯数字来表示前、后驱动时，变速器型号中的1、2、5表示___________驱动，3、4表示___________驱动。33、自动变速器油加少了，会造成离合器、制动器工作时___________。自动变速器油加多了会造成离合器、制动器工作时___________。34、在离合器和片式制动器中摩擦片面积最大的通常是____________________。35、离合器既有_______作用，又有________作用。制动器和单向离合器只起_______作用。36、汽车不能行驶，最常见的故障是___________________打滑。37、轻度的换档冲击通常是由于_________和_________间隙过大造成的。严重的换档冲击通常是由于____________________卡滞或控制阀中______________发生卡滞造成的。38、换档杆位置不准确，通常是由于调整不当造成的。39、加速时打滑的原因是主油压_________或离合器、制动器间隙___________。二、判断题1、当涡轮转速等于泵轮转速时，液力偶合器的效率为100%。()2、老液控自动变速器有节气门拉索，电控自动变速器无节气门拉索。()3、油面过高会影响执行元件的平顺分离和换档稳定性。()4、对于空档起动开关的检修只测电阻不测电压。()5、若离合器的自由间隙不符合标准值时，可采用更换不同厚度挡圈的方法来调整。()6、蓄压器活塞两端面积不等，面积小的一端装入弹簧，称为背压腔，面积大的一端称为工作腔。()7、换档阀也具有强制降档功能。()8、节气门开度不变时，汽车升档和降档时刻完全取决于车速。()9、泵轮与变矩器的壳体是刚性连接的。()10、液力变矩器可以在一定范围内无级的改变转矩和传动比。()11、为了保证片式制动器分离彻底，钢片和摩擦片之间的间隙大一些好。()12、发动机不工作时，油泵不泵油，变速器内无控制油压。()13、汽车在高速行使的时候，可以降低主油路油压。()14、在道路实验中，如无特殊需要，通常将超速档开关置于“ON”位置（即超速档指示灯熄灭）。()15、液力变距器的外壳是采用焊接式的整体结构，不可分解。()16、离合器摩擦片上有数字记号的，记号磨掉后也必须更换。()17、油泵通常安装在液体变矩后，由飞轮通过液体变矩器壳直接驱动。()18、液体变矩器工作时当涡轮转速由零逐渐增大时，增矩值随之逐渐减少。()19、在行星齿轮机构中，内哧合式行星齿轮机构结构紧凑、传动消率高。()20、当齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出时为见速传动。()21、只有当行星架制动时，太阳轮齿圈一个为输入一个为输出才会实现倒档行使。()22、片式制动器的接合平稳性比带式易于控制。()23、装用自动变速器的汽车不能利用推车启动的方法使发动机运转。()24、发动机不工作，油泵也不工作，无压力油输出。()25、节气门开度越大，节气门油压也越高。() 26、占空比越大，油路压力越低高。()27、在升挡或降挡的瞬间，ECU通过油压电磁阀适当增大主油路油压，以减少换挡冲击。()28、发动机的怠速不正常也会影响到自动变速器的工作。()29、在失速实验过程中，从油门踏班踩下到松开的整个过程的时间越短越好。()30、自动变速器中，所有的挡位都有发动机制动。()31、在汽车行使中若要按“L为到S为到D位”的顺序进行变换，可以不受任何车速条件的限制。()32、当车速低时，锁止离合器应处于分离状态。()33、行星齿轮变速器中的所有齿轮都是处于常啮合状态。()34、主油路油压必须定期检验，通常在自动变速器壳体上都有测压孔。()35、速控阀在汽车低速和高速行使时有不同的工作特性。()36、当选挡杆置于前进挡位时，手控阀除了将主油路压力油直接送入前进离合器之外，还将主油路压力油送入各换挡阀。()37、节气门开度越大，汽车升、降档的车速越高。()38、内啮合行星齿轮机构比外啮合式相比结构紧凑，但传动效率低。()39、行星架制动，太阳轮输入，齿圈输出时为减速传动的情况。()40、具有两个活塞的离合器，两个活塞是同时工作的，目的是减小离合器接合时产生的冲击，使接合柔和。()41、发动机不工作时，油泵不泵油，但变速器内有控制油压。()42、自动变速器在1档能产生发动机制动作用。()43、自动变速器在前进档打滑时可能是由于手动拉杆或节气门拉杆失调造成的。（）三、选择题1、甲说：变矩器单向离合器打滑会造成汽车低速时加速不良。乙说：变矩器单向离合器卡滞会造成汽车中高速时加速不良。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。2、甲说：所有的离合器和制动器的工作状态都可以用失速的测试方法进行检查。乙说：高速档离合器、制动器的工作状态不可以用失速的测试方法进行检查。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。3、甲说：汽车低速时车速上不去，中高速时一切正常是变矩器单向离合器坏了。乙说：汽车低速时加速良好，中高速时车速上不去，也可能是变矩器内单向离合器损坏。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。4、甲说：R位失速转速过高，而在任意2个前进档位上作失速试验，失速转速都正常。说明低档、倒档制动器打滑了。乙说：只要是R位失速转速高就是低档、倒档制动器打滑（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。5、甲说：变矩器进入偶合工况，也就进入了锁止工况。乙说：变矩器进入偶合工况后还必须具备一定的条件才能进入锁止工况。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。6、甲说：变矩器是靠油液衰减振动。乙说：变矩器在锁止工况前是靠油液衰减振动,进入锁止工况后则是靠减振弹簧衰减振动。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。7、甲说：涡轮轴是变速器输入轴。乙说：涡轮轴是油泵驱动轴。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。8、甲说：D位上失速转速高，1位和2位失速转速正常，说明前驱的低档离合器或后驱的前进档离合器打滑。乙说：D位失速转速高不排除低档单向离合器打滑的可能性。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。9 、甲说：所有的汽车都可以作失速试验。乙说：车况极差、过于陈旧的汽车不易作失速试验。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。10、甲说：从输人端旋转单向离合器，应顺时针转逆时针不转。乙说：本田变矩器中的单向离合器是逆时针转顺时针不转。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。11、甲说：变矩器闭锁离合器的控制故障通常是电控系统造成的。乙说：绝大部分变矩器的闭锁离合器是靠液压锁止的。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。12、甲说：变矩器故障只会引起汽车低速时加速不良。乙说：变矩器不能进入锁止工况或支承导轮的单向离合器打滑都会造成汽车中高速时加速不良，车速会上不去。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。13、甲说：油泵被变矩器驱动毂驱动。乙说：油泵被变矩器导轮间接驱动。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。14、甲说：泵轮是被变矩器壳驱动，油泵是被变矩器驱动毂驱动，所以它们都是和曲轴同步运转。乙说：泵轮是用花键连接在变速器输入轴上，而被涡轮抛出的液流驱动。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。15、甲说：支承导轮的单向离合器负责锁止左转，，所以在大多数情况下，它是固定不转的。乙说：在变矩工况时单向离合器固定不转，在偶合工况它则必须旋转。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。16、甲说：在增矩工况时，导轮改变从涡轮流出油液的方向，使油液流动方向和泵轮旋转方向相一致。乙说：只有部分油液从涡轮经导轮流回泵轮。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。17、甲说一会能换档，一会不能换档，是因为自动变速器油加得太少了。乙说出现这种故障是油加多了。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确。18、甲说自动变速器油加少了会造成打滑，乙说油加多了会造成换档粗暴。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。19、甲说自动变速器油加少了，空气会侵入油道。乙说油加多了，空气也会侵入油道。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。20、自动变速器油变黑色，并有恶臭味，甲说自动变速器油被氧化，乙说离合器或制动器被烧蚀了。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。21、甲说发动机、变速器工作负荷越大换油周期应越短。乙说如使用条件恶劣应缩短换油周期。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。22、甲说检查自动变速器油的液面高度，必经在热机，怠速状态下进行。乙说检查液面高度，只要将汽车停在平地上就可以了。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。23、甲说自动变速器油多了车跑不快，乙说油加少了车也跑不快。（）A.甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。24、甲说：简单的单向阀可以关闭油液通路。乙说：单向阀只允许油液向一个方向流动。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。25、甲说：哪个换档阀发生卡滞就没有哪个档。如2～3换档阀卡滞，就没有三档。乙：换档阀卡滞的位置不同，造成的故障也不相同。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。26、甲说：离合器可用于固定行星齿轮机构的一个元件。乙说：离合器可用于固定行星齿轮机构的两个元件。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。27 、甲说：所有的制动带调整到整圈转动时不发卡就行了。乙说：低档。倒档制动带的间隙应略大些。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。28、甲说：行星齿轮机构磨损会造成换档延迟。乙说：液压系统的泄漏或阀体内滑阀粘着会造成换档延迟或打滑。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。29、甲说：调压阀的用途之一是让油液充满变矩器。乙说：调压阀直接控制节气门油压。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。30、甲说：强制降档带式制动器磨损最快。乙说：低档、倒档带式制动器需经常调整。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。31、甲说：离合器、片式制动器打滑会造成车速上不去。乙说：离合器。制动器打滑，会造成散热器开锅。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。32、甲说：热车时所有的档都有，冷车时所有的档都没有是离合器和制动器工作间隙过大。乙说：冷车时所有档都有，热车后所有的档都没有是离合器活塞因工作温度过高变形了。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。33、甲说：单向离合器打滑会造成丢档。乙说：单向离合器卡滞会造成烧蚀。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。34、甲说：制动带都是靠调整螺栓调节的。乙说：制动带都是靠调整伺服装置推杆调节的。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。35、甲说：离合器回位弹簧大多是有一圈小螺旋弹簧组成，也有的使1个大的螺旋弹簧。乙说：离合器活塞回位弹簧也有膜片式和波浪形的。（）A.甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。36、甲说：时间滞后试验时滞后时间越短越好。乙说：D位上滞后时间不应超过1．2s，R位上滞后时间不应超过1．5s。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。37、甲说：离合器、制动器摩擦衬片的磨损极限，主要是看含油层是否完好，自动变速器油油槽是否磨平，表面是否烧蚀或剥落。乙说：摩擦片使用极限是片厚的1/2。（）A.甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。38、甲说：为了仔细地检查制动带，必要时可将其展平。乙说：任何情况下都不应将制动带展平。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。39、甲说：发动机冷却液温度传感器和自动变速器油温度传感器其电阻值随温度变化而变化。乙说：温度传感器是温度升高电阻值降低。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确40、甲说：电磁阀按作用不同分为换档电磁阀，锁止电磁阀和调压电磁阀。乙说：电磁阀按接通负极前是否保持油路畅通。分为常开式和常关式两种。（）A.甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确41、甲说：强制降档电磁阀卡滞在降档端，变速器便不能升档。乙说：强制降档电磁阀卡滞在非工作端，就没有强制降档。（）A.甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。42、在讨论离合器数量时，甲说：典型的辛普森式的四速变速器通常装有3个离合器。乙说：典型的拉威娜式变速器（四速）通常装有4个离合器。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确43、甲说：只要太阳轮主动就是低速档。乙说：只要将行星架固定就形成倒转。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确44、拉威娜式行星齿轮机构特点讨论时，甲说：两组行星轮和两个太阳轮共用1个齿圈为拉威娜结构。乙说：拉威娜结构中的小太阳轮为前进时用，大太阳轮为倒车时用。（） A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确45、在讨论行星齿轮易发生的故障时，甲说：太阳轮和齿圈一般不易损坏，而行星轮寿命则相对短些。乙说：行星轮容易发生的故障主要表现在两个方面：行星轮和架因超载出现边黑；行星轮和架工作间隙过大。（）A．甲正确B.乙正确C.两人都正确D．两人都不正确46、在讨论行星齿轮机构的换档规律时，甲说：只要行星架为主动，肯定就是超速档。乙说：只要太阳轮从动就是低速档。（）A.甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确47、汽车不能行驶，最常见的故障是，甲说：是换档阀卡滞。乙说：是超速档离合器打滑。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。48、所有的档升档都被推迟。甲说：是换档拉索调整不当造成的。乙说：通常是由于前进档离合器或低档离合器打滑造成的。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。49、在讨论变速器过热的原因时，甲说：自动变速器油液面过低会导致变速器温度过高。乙说：自动变速器油液面过高会导致变速器温度过高。（）A．甲正确B．乙正确C．两人都正确D．两人都不正确。50、讨论离合器和片式制动器装配技巧时，甲说：必须把主动片所有内齿的缺口全部对正。乙说：在大多数情况下不用浪费时间去将主动片上的缺口对正。（）A．甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。51、在讨论单向离合器装错方向的危害时，甲说：从理论上讲变速器轴将锁住不转。乙说：有时单向离合器上所有的滚柱会象小炮弹一样飞出。（）A.甲正确。B.乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。52、在讨论油泵的拆卸时，甲说：某些变速器拆下变矩器壳后，用手可直接将油泵拔出。乙说：必须用两根螺栓将油泵顶出。（）A.甲正确。B．乙正确。C．两人都正确。D．两人都不正确。四、问答题1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？2、次调压伐作用是什么？3、自动变速器的基本检查都包括哪些项目？4、何为失速转速？失速实验的目的是什么？并详述做失速实验的准备及步骤。5、何为发动机制动？6、强制降挡阀的作用是什么？强制降挡阀有哪两种类型？7、对于行星排、单向离合器都应检验哪些项目？8、汽车在前进档能正常行使，但在倒档时不能行使，分析其故障原因？9、如何进行强制降档功能的检查？10、如何进行锁止离合器工作情况的检查？11、如何进行发动机制动作用的检查？电控自动变速器习题(答案)一、填空题1、液力变距器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统2、泵轮、涡轮、导轮;泵轮;涡轮3、涡轮因负荷过大而停止转动，但泵轮仍保持旋转的现象4、太阳轮、齿圈;装有行星齿轮的行星架三元件组成5、离合器、制动器、;单向离合器6、片式制动器、带式制动器7、滚子式、楔块式、使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止8、前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮、可变电阻式 9、检查换档车速、换挡质量、换档执行元件有无打滑现象10、主油路油压过低、调速阀油路泄漏、调速阀工作不正常11、1.0s----1.2s、1.2s----1.5s、主油路油压过低、前进离合器磨损过甚、超速排单向离合器工作不良12、舌簧开关式、磁阻元件式、磁电脉冲式、光电式13、活塞、弹簧14、低于15、节气门阀所产生的节气门油压、速控阀所产生的速控油压16、0.2~0.6mm17、仅起传地递转矩的作用而不能改变转矩的大小18、通过改变液体的方向而起变矩作用19、改变传动比和传动方向20、破坏油膜，提高滑动摩擦时的摩擦系数；保证液体通过，以冷却摩擦表面21、端面间隙、主动齿轮与油泵月牙之间的间隙、从动齿轮齿顶与油泵月牙之间的间隙22、机械式节气门阀、真空式节气门阀23、制动带、伺服装置（控制油缸）24、长度可调整的支承销、长度可调的活塞杆、调整调整螺钉25、加压控制、泄压控制26、换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀、开关式电磁阀、脉冲式电磁阀27、主油路油压过低或换挡执行元件打滑、发动机的动力不足或液力变矩器有故障28、机械损失、泄漏损失、液力损失29、圆周均布螺旋弹簧、中央螺旋弹簧、波形弹簧式、膜片弹簧式30、提前、滞后31、制动32、前轮、后轮33、打滑、粗暴电控自动变速器习题34、低档、倒档制动器35、驱动、固定、固定36、超速档离合器37、离合器、制动器、蓄压器活塞、38、换档拉索39、过低、二、判断题1、×2、√3、√4、×5、√6、√7、√8、√9、√10、√11、×12、√13、√14、√15、√16、√17、√18、√19、√20、√21、√22、√23、√24、√25、√26、×27、×28、√29、√30、×31、√32、√33、√34、√35、√36、√37、√38、×39、×40、×41、×42、×43、√三、选择题1、C2、B3、B4、C5、B6、B7、A8、B9、B10、B11、D12、B13、A14、A15、C16、A17、D18、C19、A20、B21、C22、D23、C24、C25、B26、C27、B28、B29、A30、A31、C32、B33、C34、D35、C36、B37、A38、B39、A40、C41、C42、C43、B44、A45、C46、A47、B48、B49、C50、B51、C52、A四、问答题１．答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短 暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。自动边变速器的时滞实验步骤如下：（1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。（2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。（3）将选档杆分别置于“N”位和“D”位，检查其“D”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。（4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D迟滞时间。（5）将选档杆拨至N位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。（6）共做3次实验，取平均值作为N——D迟滞时间。（7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R迟滞时间。2、答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。3、答：（1）油面的检查（2）油质的检查（3）液压油的更换（4）节气门拉锁的检查和调整（6）怠速检查（7）空挡起动开关及强制降挡开关的检查。4、答：在前进档或倒档同时踩住制动踏板和加速踏板时，发动机处于最大转矩工况，而此时自动变速器输入轴及输出轴均静止不动，液力变矩器的涡轮也因此静止不动，只有液力变矩器壳及泵轮随发动机一起转动，这种工况属于失速工况，此时发动机转速称为失速转速。失速实验的准备：（1）行使汽车使发动机和自动变速器均达到正常工作温度。（2）检查汽车的行车制动和驻车制动，确认其性能良好。（3）检查自动变速器的油面高度应正常。失速实验的步骤（1）将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。（2）无发动机转速显示的，安装发动机转速表。（3）拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。（4）起动发动机。（5）将选挡杆拨入“D”位。（6）在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底，迅速读取此时发动机的最高转速。（7）读取发动机转速后，立即松开加速踏板。（8）将选挡杆拨入“P”或“N”位，使发动机怠速运转1以上，以防止自动变速器油因温度过高而变质。（9）将选挡杆拨入“R”位，做同样的实验。5、答：在汽车下坡时，若完全松开加速踏板后车速仍然太高，可将选挡杆置于S位或L位，并把加速踏板松到最小，此时驱动轮经传动轴、变速器、变矩器反拖发动机运转，这样可利用发动机的运转阻力让汽车减速，这种情况称为发动机制动。6、答：强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。强制降挡阀有两种类型，一种类似于节气门阀，由控制节气门阀的节气门拉索和节气门凸轮控制其工作。另一种强制降挡阀是一种电磁阀，由安装在加速踏板上的强制降挡开关控制，在加速踏板踩到底时，强制降挡开关闭合，使强制降挡电磁阀通电。7、答：（1）检查太阳轮、行星齿轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，更换整个行星排。 （2）检查行星齿轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为0.2mm------0.6mm,最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片或行星架和行星齿轮组件。（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴径或滑动轴承处有无磨损，如有异常，应更换新件。（4）检查单向离合器，如滚珠破损、滚柱保持架断裂或内外圈滚道磨损起槽，应更换新件。如果在锁止方向上出现打滑或在自由转动方向上存在有卡滞现象，也应更换。8、答（1）档位开关或线路有故障。（2）ECU或线路有故障。（3）选档杆调整不当。（4）倒档油路泄漏。（5）倒档离合器或倒档制动器打滑。9、答：检查自动变速器的强制降档功能时，应将选档杆拨至前进档“D”位，保持节气门开度为1/3左右，在以2档、3档或超速档行使时突然将加速踏板完全踩到底，检查自动变速器是否被强制降低一个档位。在强制降档时，发动机转速会突然上升至4000r/min左右，并随着加速升档，转速逐渐下降。若踩下加速踏板后没有出现强制降档，说明强制降档功能失效。若在强制降档时发动机转速异常升高达5000r/min左右，并在升档时出现换档冲击，则说明换档执行元件打滑，应检修自动变速器。10、答：液力变矩器中的锁止离合器的工作是否正常也可以采用道路试验的方法进行试验，试验中，让汽车加速至超速档，以高于80km/h的车速行使，并让节气门开度保持在低于1/2的位置，使边矩器进入锁止状态。此时，快速将加速踏板踩下至2/3开度，同时检查发动机转速的变化情况。若发动机转速没有太大变化，说明锁止离合器处于接合状态；反之，若发动机转速升高很多，则表明锁止离合器没有接合，其原因通常是锁止离合器控制系统有故障。11、答：检查自动变速器有无发动机制动作用时，应将选档杆拨至前进低档（S、L或2、1）位置，在汽车以2档或1档行使时，突然送开加速踏板，检查是否有发动机制动作用。若松开加速踏板后车速立即随之下降，说明有发动机制动作用，否则说明控制系统或相关的离合器、制动器有故障。第三章电控机械无级自动变速器习题一、填空题1．电控机械无级自动变速器的结构主要包括___________、___________、_________________等基本部件。2．主动轮组和从动轮组都由___________与__________组成。3．传动比是通过______________________________________来改变的。4．01J自动变速器中，其中制动器和离合器均采用______________多片式摩擦片。5．01J自动变速器中，其传动链采用了两种不同的链节，其目的是____________________。6．01J变速器传动链轮工作模式上基于_______________原理。（7．01J自动变速器的电子控制系统主要由____________、____________和执行机构等组成。8．变速器的输出转速信号用于：___________、__________、_________和为仪表板组件提供车速信号。（答案）9．01J自动变速器中，如果G195损坏，变速器输出转速可以从G196的信号取得，但____________________失效。10．液压泵有_________和_________的调整间隙。11．吸气喷射泵的作用是____________________________________。 二、判断题1、级变速器可允许变速比在最小和最大变速比之间无级调节。（）2、发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的从动轮。（）3、在01J自动变速器中，两组链轮装置必须同时进行调整，保证传动链始终处于张紧状态。（）4、当车辆怠速时，01J自动变速器中作为辅助减速挡输入部分的行星齿轮架是旋转的。（）5、01J自动变速器中，变速器输出转速传感器G195和G196其安装相位角差为45%。6、01J自动变速器，若G195和G196两个传感器都损坏，可通过CAN总线得替代值。7、转矩传感器的目的是根据要求建立起尽可能精确、安全的接触压力。（）8、液压泵是供油系统的主要部件。（）三、问答题1、简述无级变速器的基本原理？2、01J自动变速器中，液压控制单元应完成哪些功能？3、简述01J自动变速器中液压泵径向间隙的调整？4、吸气喷射泵的原理是什么？电控机械无级自动变速器习题一、填空题1．主动轮组、从动轮组、金属带、液压泵。2．可动盘、固定盘。3．主动轮、从动轮锥面与V形传动带啮合的工作半径。4．湿式。5．确保传动链运转时尽可能无噪声。6．双活塞。7．传感器、控制单元。8．变速控制、爬坡控制、坡道停车功能。9．坡道停车功能。10、轴向、径向。11、为了保证充分冷却离合器和制动器。二、判断题1、√2、×3、√4、×5、×6、√7、√8、√三、问答题1、无级变速器采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性。2、液压控制单元应完成下述功能：前进挡—倒挡制动器控制、调节离合器压力、冷却离合器、为接触压力控制提供压力油、传动控制、为飞溅润滑油罩盖供油。3、径向间隙调整功能是补偿月牙形密封和齿轮副之间的径向间隙。因此月牙形密封在内扇形块和外扇形块之间滑动。内扇形将压力腔与齿轮密封，同时也抑制外扇形径向移动，外扇形将压力腔与齿圈密封隔开，泵压力在两个扇形件间流动。液压泵压力增加时，扇形件被更紧地压向齿轮和齿圈，补偿径向间隙。4、吸气喷射泵是根据文丘里管原理工作的。当离合器需要冷却时，冷却油由油泵出来，通过吸气喷射泵进行导流并形成动力喷射流，润滑油流经泵的真空部分产生一定真空。将油从油底壳中吸出，并与动力喷射流一起形成一股大量的油流，在不增加油泵容积的情况下，冷却油油量几乎加倍。 电控防抱死制动系统习题一．填空题1.评价制动效能的主要评价指标有、和。2．电控ABS由、和组成。3．车速传感器主要由和组成。4．传感器头从外形上可分为、和等。5．根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有、和。6．液压制动压力调节器主要由、和等组成。7．可变容积式调节器的基本结构，主要由、、和组成。8.按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为和。9.ABS按制动压力调节器结构不同分类：和。10．ABS按功能和布置形式不同分类：和。11．ABS按控制通道数目分类：、、和。12.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于、减压三种状态。13．丰田凌志LS400ABS制动压力调节器中的3/3电磁阀主要由、和单向阀等组成。14．本田车系ABS采用控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。15．本田车系ABS的制动压力调节器由、、、油泵、储能器、压力开关等组成。二．单项选择题：1．菱形极轴式传感器头安装位置是（）。A.径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误2．凿式极轴式车速传感器头的安装位置是（）。A.径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误3.为保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其传感器头与齿圈间留有一定的空气隙，约为（）。A．5mmB.1mmC0.01mmD.1um4．汽车后轮上的车速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于（）。A.车架B.轮毂C.驱动轴D.车轮转向架5．下列叙述不正确的是（）。A．制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。B．制动时，制动踏板会有轻微下沉。C．制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。D．装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。6．当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）。A．100%B.50%C.0D.都不正确7．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注（）。A．机油B.工作液C.润滑脂D.AT油8．循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间（）一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。A.串联B.并联C.都可以D.以上答案均不正确 9．循环式制动压力调节器在升压过程中，电磁阀处于“升压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。A.0B.较小电流C.最大电流D.均不正确10．循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。A.0B.较小电流C.最大电流D.均不正确11．循环式制动压力调节器在减压过程中，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。A.0B.较小电流C.最大电流D.均不正确三、名词解释1．滑移率：2．制动时汽车的方向稳定性3．循环式调节器：4．可变容积式调节器：5．吸温沸点：四．判断题1．评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。()2．制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩。()3．纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。()4．地面制动力的最大值等于制动器制动力。()5.汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上、与车轮同步转动。()6．G传感器有水银型、摆型和应变仪型。()7．制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。()8．装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置接通，使制动系统处于助力状态。()9．ABS排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。()10．刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置12小时以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。()11．汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无（）12．车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.()13．电控ABS主要由传感器、电子控制单元、和执行机构组成。.（）14．对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。（）15．对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。()16．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注机油。（）17．在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（）18．在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈无电流通过。（）19．在可变容积式压力调节器中，保压时，电磁线圈无电流通过。（）20．本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。（）五．简答题1．按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？2．简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？3．故障码的显示方式有哪几种？4．车速传感器的故障有哪些，如何检查？5．ECU的故障检查方法有哪些？6．对ABS制动液有哪些要求？ 7．ABS常见故障有哪些？8．如何调取与清除丰田车系故障码？9．简述压力调节器的故障检查方法？10．制动系统排气应注意哪些问题？电控防抱死制动系统习题答案一．填空题1．制动距离、制动时间、制动减速度。2．传感器、电子控制单元、执行器。3．传感器、齿圈。4．凿式极轴车速传感器、柱式极轴车速传感器、菱形极轴传感器等。5．液压式、气压式、空气液压加力式。6．电磁阀、液压泵、储液器、。7．电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器、。8.以车轮滑移率为控制参数的ABS、以车轮角加速度为控制参数的ABS。9．机械柱塞式ABS、电磁阀式ABS。10．后轮ABS和四轮ABS。11．四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。12．升压、保压、13．三位阀、电磁线圈。14．四传感器/四轮独立15．电磁阀、控制活塞二．单项选择题。１．Ａ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｃ５．Ｄ６．Ｃ７．Ｃ８．Ａ９．Ａ１０．Ｂ11．Ｃ三、名词解释1．滑移率：S=（V-VC）/V×100%2．制动时汽车的方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。3．循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器。4．可变容积式调节器：电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。5．吸温沸点：制动液在吸湿率为3.5%时的沸点。四．判断题1．评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。(√)2．制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。(×)改：制动效能主要取决于制动力的大小，制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力不仅与制动器的摩擦力矩有关，而且还受车轮与地面的附着系数的制约。3．纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。(×)改：纵向附着系数在滑移率为20%左右时最大。4．地面制动力的最大值等于制动器制动力。(×)改：地面制动力的最大值等于附着力。5.汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上、与车轮同步转动。(√)6．G传感器有水银型、摆型和应变仪型。(√)7．制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。(√)8．装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置接通，使制动系统处于助力状态。(×) 改：装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置断开，使制动系统处于无助力状态。9．ABS排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。(×)改：ABS排气时间要比普通系统长，消耗的制动液也多。10．刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置12小时以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。(×)改：刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。11．汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（×）改：汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力有关。12．车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.(√)13．电控ABS主要由传感器、电子控制单元、和执行机构组成。(√)14．对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。(√)15．对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。(×)改：对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴相切于齿圈。16．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注机油。(×)改：为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注润滑脂。17．在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（√）18．在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈无电流通过。（×）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个大电流。19．在可变容积式压力调节器中，保压时，电磁线圈无电流通过。（×）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个较小电流。20．本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。（√）五．简答题1.按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？答：（1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。（3）按功能和布置形式不同分类：后轮ABS和四轮ABS。（4）按主要生产厂家分类：德国的波许ABS、戴维斯ABS、美国的邦迪克斯ABS、达科ABS、日本的OEMABS。（5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。2.简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？答：电控ABS的核心是电子控制单元ECU，它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。3.故障码的显示方式有哪几种？答：（1）在ABS有故障时，仪表盘上的ABS警告灯就会闪烁，或是ABS计算机盒上的发光二极管闪烁直接显示故障代码。（2）将检查插接器或ABS计算机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁来显示故障代码。（3）采用专用的故障检测仪器读取故障代码。4.车速传感器的故障有哪些，如何检查？ 答：故障有：（１）车轮车速传感器感应线圈有短路、短路、或接触不良。（２）车轮车速传感器齿圈上的齿有缺损或赃污。（３）车轮车速传感器信号探头部分安装不牢（松动）或磁极与齿圈之间有赃物。检查方法：（１）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松动。（２）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，如果电阻过大或过小，均说明传感器不良，应更换。（３）用交流电压表测量传感器传感器的输出电压，在车轮转动时，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般情况，应达到2V以上。（４）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的信号电压波形应是均匀稳定的正弦电压波形。如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器做进一步检查。5.ECU的故障检查方法有哪些？答：（1）检查ABS的ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。（2）检查ABS的ECU线束插接器各端子的电压值、波形或电阻、如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU再试。（3）直接采用替换法检验，即在检查传感器、继电器、电磁阀及其线路均无故障时，我们怀疑是否是ABS的ECU有故障。这时，可用新的ECU替代，如果故障现象消失，怀疑就被证实。6.对ABS制动液有哪些要求？答：（1）沸点要高。（2）运动黏度要低（3）对金属、橡胶无腐蚀性。（4）能长期保存，性能稳定。（5）吸湿沸点要高。7.ABS常见故障有哪些？答：紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS出现不正常现象。电控防抱死制动系统习题第65页共67页8．如何调取与清除丰田车系故障码？答：（1）故障码的调取1）将维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接销拔出。2）接通点火开关。3）将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的Tc与E1端子用跨线连接。仪表板上的ABS警示灯即闪烁显示故障码。（2）清除故障码的方法1）汽车停稳；2）诊断座Tc与E1端子跨接；3）维修连接器接头分开或WA与WB之间的短接插销拔出；4）点火开关接通。在以上条件下，在3秒内连续踩制动踏板8次，即可消除故障码。故障码消除后，将Tc与E1端子跨接线拆去，将维修连接器接头插好或WA与WB之间的短接插销插好。9．简述压力调节器的故障检查方法答：1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。 3）解体后检查。10．制动系统排气应注意哪些问题：答：1）有真空助力器的系统，先把助力控制装置断开，使系统处于无助力状态。2）断开ECU。3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在MAX与MIN之间。4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，才能再用。5）不同形式的ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）习题一．填空题：1．ABS系统是防止制动时车轮抱死而，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的。2．ASR的基本组成有、、等。3．汽车防滑差速器大致上可以分为和两大类。4．防滑差速器的差动限制控制特性，主要是根据、和，由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。(答案)5.ASR的传感器主要是和。6．ASR制动压力调节器的结构形式有和两种7.ASR不起作用时，辅助节气门处于位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变开度。8.节气门驱动装置由和组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动转动。9ASR控制系统通过改变来控制发动机的输出功率。10．．TRC液压制动执行器中的泵总成由和两部分组成。11．TRC液压制动执行器中的制动执行器由切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。二．单项选择题：1．当滑转率为（）时，附着系数达到峰值。A．20%B0C100%D50%2.在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是（）。A发动机输出功率控制B驱动轮制动控制C防滑差速锁控制D差速锁与发动机输出功率综合控制.3.带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，正常制动时ASR不起作用，电磁阀（），阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。A.不通电B.半通电C.都不正确D.都正确4.带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力保持过程：此时电磁阀（），阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。A.不通电B。半通电C。都不正确D。都正确5．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力降低过程：此时电磁阀（），阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。A.断电B.半通电C.都不正确D.都正确6．通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为（）。A．强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器7．在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。A．强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器8 ．防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。A．强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器9．利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。A．强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器三.判断题:（对的划√，错的划×）1．ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关、将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。（）2．所谓的单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上是一体的。（）3．中央差速器能把变速器输出的动力可以按2：1的比例分配到前后驱动轮上。（）4．中央差速器在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速加以吸收。（）5．当前轮后轮之间发生转速差时，差速限制机构能按照该转速差，控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（）6.发动机输出功率控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。（）7.ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。（）8．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都不通电。（）9．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时,ABS的2个电磁阀通较大电流。（）10．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。（）11．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时,各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。（）12防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。（）13．中央差速器饿两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、吸收前后驱动轴的转速差。（）14．防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。（）15．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（）16．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（）四.简答题:1．防滑转控制的方式有哪几种?2.ASR和ABS的异同有哪些?3．ASR的工作原理是怎样的？4．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？5．防滑差速器作用是什么？6．四轮驱动防滑差速器传递路线是什么？电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）习题答案一．填空题：1．滑移、滑转。2．传感器、ECU、执行机构。3．强制锁止式差速器、自动锁止式差速器。 4．节气门开度、车速5.车轮车速传感器、节气门开度传感器。6．单独方式、组合方式.7.全开、辅助节气门8.步进电机、传动机构、辅助节气门。9发动机辅助节气门的开度10．．泵电动机、蓄压器。11．蓄压器、储液缸。二．单项选择题：１．Ａ２．Ｂ３．Ａ４．Ｂ５．Ａ６．Ａ７．Ｂ８．Ｃ９．Ｄ三.判断改错题:１．ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关、将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。（√）2．所谓的单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上是一体的。（×）改：所谓的单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上是一体的。3．中央差速器能把变速器输出的动力可以按2：1的比例分配到前后驱动轮上。（×）中央差速器能把变速器输出的动力均匀分配到前后驱动轮上。4．中央差速器在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速加以吸收。（√）6．当前轮后轮之间发生转速差时，差速限制机构能按照该转速差，控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（√）6.发动机输出功率控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。（√）7.ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。（√）8．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮施加制动力矩时,TRC的3个电磁阀都不通电。（×）改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。9．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。（×）改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时,ABS的2个电磁阀通较小电流。10．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时,ABS的2个电磁阀通较小电流。（×）改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时,ABS的2个电磁阀通较大电流。11．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。（×）改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。12.防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。（√）13．中央差速器饿两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、吸收前后驱动轴的转速差。（√）14．防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。（√）15．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（√）16．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（×）改：滑转率是车轮圆周速度与车身瞬时速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。 四.简答题:1．防滑转控制的方式有哪几种?答:发动机输出功率控制,驱动轮制动控制,同时控制发动机输出功率和驱动车轮控制,防滑差速锁控制,差速锁与发动机输出功率综合控制.2.ASR和ABS的异同有哪些?答:ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下降,但ABS控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而ASR是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.(2)都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但ASR只对驱动轮实施制动控制.(3)ABS在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h）不起作用,而ASR是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高时（80-120Km/h）一般不起作用.3．ASR的工作原理是怎样的？答：车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元ECU。ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。4．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？答：电子控制器ECU：与ABS共用、车轮车速传感器：与ABS共用、制动压力调节器：控制驱动轮制动管路、副节气门：由步进电机控制，设有节气门开度传感器。5．防滑差速器作用是什么？答：汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。6．四轮驱动防滑差速器传递路线是什么？答：传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差速器——（1）前驱动轴——前差速器——前左右车轮（2）后驱动轴——后差速器——后左右车轮第六章电子控制悬架系统习题一．填空题1．电子控制悬架系统的功能有、、。2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、组成。5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、、等。6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、、等。7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有， 可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。8．加速度传感器常用的有和两种。9．车身高度传感器常用的有、、。10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。二．选择题1．全主动式悬架的频带宽为（）。A大于5HZB大于15HZC小于15HZD小于5HZ2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。A大于6HZB3-6HZC小于3HZD以上均不正确3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。A舌簧开关式和光电式车速传感器B磁阻元件式C磁脉冲式D以上都正确4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。A舌簧开关式B光电式车速传感器C磁阻元件式和磁脉冲式D以上都正确5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。AAuto、NormaLBAuto、SportCManu、NormaLDManu、Sport6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（）AAuto、NormaLBAuto、SportCManu、NormaLDManu、Sport7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。AAuto、NormaLBAuto、SportCManu、NormaLDManu、Sport8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。AAuto、NormaLBAuto、SportCManu、NormaLDManu、Sport9．下列指示灯中，NORM表示的是（）。A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C高度控制照明灯D以上均不正确10．下列指示灯中，LRC表示的是（）A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C高度控制照明灯D以上均不正确11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（）A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C高度控制照明灯D以上均不正确三．判断题1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。（）2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。（）3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。（）4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。（）5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。（）6．无级半自主动悬架需要外加动力源，消耗的能量多。（）7．无级半自主动悬架在转向、起步、制动等工况时能对阻尼力实施有效的控制。（）8．转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动速度。（）9．在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。（）10．在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。（） 11．当选择手动档时，悬架系统的阻尼力只有标准（中等）和运动（硬）两种状态的转换。（）12．为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。（）13．三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。（）14．在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制ON/OFF开关拨到ON位置。（）15．在检测汽车电子控制空气悬架时，在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整到正常状态。（）四．简答题1．汽车电子控制悬架系统的一般工作原理是怎样的？2．悬架电子控制单元ECU的功能有哪些？3．操纵高度控制开关检查汽车高度变化情况的步骤是怎样的？4．汽车高度如何调整？第六章电子控制悬架系统习题答案一．填空题1．车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。2．气压式、油压式主动式、半主动式。3．全主动式、慢全主动式。电磁阀驱动的油气主动式悬架、由步进电动机驱动的空气主动式悬架。4．电子控制单元、执行器5．车高传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。6．模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关。7．可调阻尼力减振器8．差动变压器式、钢球位移式9．片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。10．输入电路、微处理器11．缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀二．选择题1．B2．B3．A4．C5．A6．B7．C8．D9．A10.B11.C三．判断改错题1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。(√)2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。(√)3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。(√)4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。(√)5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。(×) 改：无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。6．无级半自主动悬架需要外加动力源，消耗的能量多。(×)改：无级半自主动悬架不需要外加动力源，消耗的能量少。7．无级半自主动悬架在转向、起步、制动等工况时能对阻尼力实施有效的控制。(×)改：无级半自主动悬架在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。8．转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动速度。(√)9．在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。(√)10．在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。(×)改：在车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。11．当选择手动档时，悬架系统的阻尼力只有标准（中等）和运动（硬）两种状态的转换。(√)12．为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。(×)改：为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变横向稳定杆的扭转刚度来实现。13．三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。(√)14．在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制ON/OFF开关拨到ON位置。(×)改：在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制ON/OFF开关拨到OFF位置。15．在检测汽车电子控制空气悬架时，在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整到正常状态。(√)四．简答题1．汽车电子控制悬架系统的一般工作原理是怎样的？答：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。2．悬架电子控制单元ECU的功能有哪些？答：（1）提供稳压电源（2）传感器信号放大（3）输入信号的计算（4）驱动执行机构（5）故障诊断。3．操纵高度控制开关检查汽车高度变化情况的步骤是怎样的？答：（1）检查轮胎充气是否正确。（2）检查汽车高度（3）起动发动机，将高度控制开关从NORM位置切换到HIGH位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。调整时间：从操纵高度控制开关到压缩机起动约需2S，从压缩机起动到完成高度调整约需20-40S，汽车高度的变化量为10-30mm。（4）在汽车处于HIGH高度调整状态下，起动发动机并将高度控制开关从HIGH位置切换到NORM位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。调整时间：从操纵高度控制开关到开始排气约需2S，从开始排气到完成高度调整约需20-40S，汽车高度的变化量为10-30mm。4．汽车高度如何调整？答：在进行汽车高度调整时，必须将高度控制开关处于NORM位置。应在水平面上进行高度调整，务必将汽车的高度调整到标准范围之内。（1）检查汽车高度（2）调整汽车高度 1）旋松车身高度传感器连杆上的两只锁紧螺母。2）转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度。车身高度传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4mm.3）检查车身高度。传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。前后悬架的极限值均为13mm.4）预拧紧两只锁紧螺母5）再检查一次汽车高度。6）旋紧两只锁紧螺母。拧紧力矩为4N.M。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。（3）检查车轮定位。电控动力转向与四轮转向系统习题一．填空题：1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、和等组成。。8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。9．电动式动力转向系统基本上是由、、和减速机组成。10．液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。二．选择题1.整体式液压动力转向系统是将（）。A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。D．以上都不正确。2．半分开式液压动力转向系统是将（）。A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。D．以上都不正确。3．分开式液压动力转向系统是将（）。A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。电控动力转向与四轮转向系统习题2B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。D．以上都不正确。三．名词解释1．机械转向系统：2．动力转向系统3．转向角比例控制： 四．判断并改错题1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（）2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（）3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。()4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。()5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。()6．流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。()7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。()8．阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。()9．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。()10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。()11．电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。()12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。()五．简答题1．对转向系统有哪些要求？2．4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？电控动力转向与四轮转向系统习题电控动力转向与四轮转向系统习题答案一．填空题：1．机械转向系统、动力转向系统。2．传统动力转向系统、电子控制动力系统。3．液压电子控制动力转向系统、电动式电子控制动力转向系统。4．转向液压泵、转向动力缸、转向控制阀、机械转向器5.滑阀式、瓣阀式、转阀式 6。控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式。7车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵、电子控制单元8．幅值。9．扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机。10．控制液体流量的电磁阀、车速传感器、电子控制单元二．选择题1．C2．B3．A三．名词解释1．机械转向系统：依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向的系统。2．动力转向系统：在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力和电动机驱动力来实现车轮转向。3．转向角比例控制：与转向盘转向角成比例，在低速区是逆向而在中高速区是同向的对后轮进行转向操纵控制。四．判断题1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。(×)改：为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较小的转向力，在高速时有较大的转向力。2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。(√)3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。(√)4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。(×)5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。(×)。改：汽车直线行驶时，动力转向机构不工作状态。6．流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。(√)7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。(×)改：反力控制式动力转向系统是一种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。8．阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。(×)改：阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。9．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。(×)改：电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。(√)11．电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。(√)12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。(√)五．简答题1．对转向系统有哪些要求？答；（1）优越的操纵性（2）合适的转向力（3）平顺的回转性能 （4）要有随动作用（5）减少从道路表面传来的冲击（6）工作可靠2．4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？答：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。'